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申请/专利权人：北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心
摘要：本发明涉及一种陆空两用多模态涵道式飞行器，包括至少三个沿第一方向并排布置的动力单元，任意相邻两个所述动力单元均通过连接机构相连，所述动力单元设置有涵道风扇，部分或全部所述连接机构为允许相邻两个所述动力单元之间的夹角产生变化的角度调节机构，以使所述动力单元能够朝向同一侧弯折并卷曲形成首尾相接的筒状结构，在陆地行走时，所述筒状结构由所述涵道风扇提供动力并在地面滚动。相比于增设陆地行走机构的方式而言，本发明中所公开的陆空两用多模态涵道式飞行器的重量和尺寸均较小，这有利于增加涵道式飞行器的续行里程并提高其通过性。本发明还公开了一种上述陆空两用多模态涵道式飞行器的控制方法。
主权项：1.一种陆空两用多模态涵道式飞行器，其特征在于，包括至少三个沿第一方向并排布置的动力单元（1），任意相邻两个所述动力单元（1）均通过连接机构（2）相连，所述动力单元（1）设置有涵道风扇（3），部分或全部所述连接机构（2）为允许相邻两个所述动力单元（1）之间的夹角产生变化的角度调节机构，以使所述动力单元（1）能够朝向同一侧弯折并卷曲形成首尾相接的筒状结构，在陆地行走时，所述筒状结构由所述涵道风扇（3）提供动力并在地面滚动；任意一所述动力单元（1）的底面均设置有弧形凸起（6），在所述动力单元（1）卷曲形成所述筒状结构后，各所述动力单元（1）上设置的所述弧形凸起（6）构成环绕所述筒状结构一周的圆形外廓，以减小滚动时的颠簸；一个或多个所述动力单元（1）内还设置有姿态传感器，在陆地行走时，所述姿态传感器用于检测所述筒状结构的滚动方向及当前状态，所述陆空两用多模态涵道式飞行器的控制器获取所述姿态传感器的信号，并根据所述传感器的信号控制相邻所述动力单元（1）的涵道风扇（3）启动或停止。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 北京理工大学重庆创新中心 一种陆空两用多模态涵道式飞行器及其控制方法
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