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申请/专利权人：湖北省水利水电规划勘测设计院

摘要：本发明涉及河湖清淤技术领域，具体涉及一种河湖污染底泥生态清淤船。包括船体、输送管、锥形斗、抽吸泵、旋转驱动装置、连接装置和匚型转动架，船体两侧固定有矩形框架，矩形框架上滑动设有滑动台，滑动台上固定有卷扬机，植被保护装置通过钢索吊装在卷扬机上，植被保护装置上固定有机械臂，输送管上端与滑动台固定连接，下端与机械臂活动端固定连接，旋转驱动装置的驱动端与连接装置固定连接，连接装置上安装有用于抓紧或放开匚型转动架的卡爪，匚型转动架两端设有向下延伸用于绕卷植物的绕柱。本船体旋转带动匚型转动架旋转，使带状植物蜷曲，使植物本体覆盖的面积最小化，从而达到保护植物的目的。同时清淤时可实现精确定位，避开河底植被。

主权项：1.一种河湖污染底泥生态清淤船，包括船体1和清淤装置，所述清淤装置包括输送管22、锥形斗28和抽吸泵31，所述输送管22上端与抽吸泵31连接，下端与锥形斗28连接，其特征在于：还包括植被保护装置，所述植被保护装置包括旋转驱动装置、连接装置和匚型转动架16，所述船体1两侧固定有矩形框架32，所述矩形框架32上设置有沿船体1长度方向与矩形框架32滑动配合的滑动台34，所述滑动台34上固定有卷扬机35，所述植被保护装置通过钢索吊装在卷扬机35上，所述植被保护装置上固定有机械臂19，所述输送管22上端与滑动台34固定连接，下端与机械臂19活动端固定连接，所述旋转驱动装置的驱动端与连接装置固定连接，所述连接装置上安装有用于抓紧或放开匚型转动架16的卡爪13，所述匚型转动架16两端设有向下延伸用于绕卷植物的绕柱；所述连接装置包括与旋转驱动装置驱动端固定连接的防水直线电机8，所述卡爪13以爪尖朝下的方式环绕连接装置设置，所述防水直线电机8的驱动端与卡爪13顶部活动连接，所述卡爪13在防水直线电机8的驱动下抓紧或松开匚型转动架16；所述连接装置还包括空心圆柱7、三叉连接件11和环形连杆10，所述空心圆柱7内部中空且向下开口，所述防水直线电机8竖直设置于所述空心圆柱7内部，所述旋转驱动装置的驱动端穿过所述空心圆柱7与防水直线电机8顶部固定，所述三叉连接件11水平固定在防水直线电机8驱动端，所述空心圆柱7外壁沿周向设有卡爪活动孔9，所述环形连杆10一端与三叉连接件11活动连接，另一端与穿过卡爪活动孔9的卡爪13顶部活动连接；所述旋转驱动装置包括潜水盒3、旋转电机6、转动轴5和密封轴承4，所述旋转电机6固定在潜水盒3内顶壁上，所述旋转电机6的驱动端与竖直设置的转动轴5同轴固定连接，所述转动轴5底部穿过潜水盒3并与潜水盒3之间通过密封轴承4转动连接，所述机械臂19固定在潜水盒3朝向输送管22的外侧壁上，所述潜水盒3用于固定机械臂19的外侧壁上设有摄像头41，所述潜水盒3底部设有距离感应器40；所述绕柱上套设有柱形气囊17，所述柱形气囊17的外壁为波纹面，所述绕柱底部设有下部尖锐的刺棒18。

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