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申请/专利权人：郑州市弘毅机械有限公司

摘要：本发明涉及一种成型砂轮自动卸出机构，包括模具组件、拾取组件、顶出组件和输送装置，所述模具组件固定设置，模具组件上放置有砂轮，所述拾取组件、顶出组件和输送装置分别位于模具组件的上方、下方和侧面，通过拾取组件在模具组件上放置和拾取砂轮，通过顶出组件将模具组件上的砂轮顶出，所述模具组件由模环、模底和芯棒组成，所述拾取组件包括拾取架、水平移动机构、滑块、竖直升降机构和拾取盘，所述顶出组件包括液压缸、顶出盘和顶杆，顶杆上端固定设置有电磁铁。本发明的目的是为了解决现有砂轮卸出机构工作不够稳定、可靠的问题，提供一种成型砂轮自动卸出机构。

主权项：1.一种成型砂轮自动卸出机构，包括模具组件（1）、拾取组件（2）、顶出组件（3）和输送装置（4），所述模具组件（1）固定设置，模具组件（1）上放置有砂轮，所述拾取组件（2）、顶出组件（3）和输送装置（4）分别位于模具组件（1）的上方、下方和侧面，通过拾取组件（2）在模具组件（1）上放置和拾取砂轮，通过顶出组件（3）将模具组件（1）上的砂轮顶出，其特征在于，所述模具组件（1）由模环（101）、模底（102）和芯棒（103）组成，所述模环（101）固定设置且呈圆环状，所述模底（102）沿模环（101）高度方向滑动设置，模底（102）由磁性材料制成且其形状与模环（101）内径形状对应，所述芯棒（103）竖直滑动设置在模底（102）中心处；所述拾取组件（2）包括拾取架（201）、水平移动机构（202）、滑块（203）、竖直升降机构（204）和拾取盘（205），所述拾取架（201）固定设置在模具组件（1）上方，所述滑块（203）水平滑动设置在拾取架（201）下表面，所述水平移动机构（202）设置在拾取架（201）上且带动滑块（203）水平移动，所述拾取盘（205）竖直滑动设置在滑块（203）下方，所述竖直升降机构（204）设置在滑块（203）上且带动拾取盘（205）竖直滑动，所述拾取盘（205）包括盘体（2051）、气动卡爪（2052）和负压吸盘（2053），所述气动卡爪（2052）设置在盘体（2051）下表面中心处，若干个所述负压吸盘（2053）圆周阵列设置在盘体（2051）下表面；所述顶出组件（3）包括液压缸（301）、顶出盘（302）和顶杆（303），所述液压缸（301）竖直固定设置在模具组件（1）下方，液压缸（301）的活塞杆竖直向上，所述顶出盘（302）固定设置在液压缸（301）的活塞杆上端，若干个所述顶杆（303）圆周阵列固定设置在顶出盘（302）上表面，顶杆（303）上端固定设置有电磁铁（304）；所述滑块（203）上设置有清扫涂蜡机构（5），所述清扫涂蜡机构（5）由固定杆（501）、蜡盒（502）、涂蜡辊（503）和毛刷（504），所述固定杆（501）竖直向下固定设置在滑块（203）远离输送装置（4）的一端，所述毛刷（504）设置在固定杆（501）下端，所述蜡盒（502）设置在固定杆（501）下部一侧，蜡盒（502）呈上大下小的漏斗状，所述涂蜡辊（503）转动设置在蜡盒（502）下方。

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