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申请/专利权人：杭州电子科技大学
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，更具体地说，本发明涉及基于结构先验的室内场景布局估计方法，方法包括，步骤1、重采样点云模型；步骤2、提取平面与分割结构；步骤3、生成立面候选段；步骤4、聚类基于可扩展图的房间；步骤5，基于步骤1至步骤4的所得进行轮廓墙的优化，在候选段中选择子集，生成完整的平面布局图。本发明显著降低了重建的拓扑复杂度，消除了不同房间之间墙候选段的相互影响，进而提高了重建的效率和准确度。
主权项：1.基于结构先验的室内场景布局估计方法，其特征在于，方法包括：步骤1、重采样点云模型；步骤2、提取平面与分割结构；步骤3、生成立面候选段；步骤4、聚类基于可扩展图的房间；步骤5，基于步骤1至步骤4的所得进行轮廓墙的优化，在候选段中选择子集，生成完整的平面布局图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州电子科技大学 基于结构先验的室内场景布局估计方法
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