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申请/专利权人：清华大学

摘要：本申请公开一种无人机可起降收纳的收展平台，涉及无人机技术领域。该收展平台包括车厢、升降平台、旋转平台、气象监测装置和控制器。车厢包括侧壁框和顶盖，侧壁框的顶部敞开，顶盖可开合地设在车厢框的顶部；升降平台可升降地设在车厢内，升降平台上方为置机空间；旋转平台可转动地设在升降平台上，无人机适于停放在旋转平台上；气象监测装置设在车厢上，用于至少监测风向；控制器分别与顶盖、升降平台、旋转平台的驱动器连接，还与气象监测装置电连接，根据监测结果控制第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器运行；收展平台具有收纳状态、展开状态和起飞状态。这种收展平台能够提升无人机起降的自动化和智能化，提高无人机操作的便捷性和效率。

主权项：1.一种无人机200可起降收纳的收展平台100，其特征在于，包括：可运载的车厢10，所述车厢10包括侧壁框13和顶盖11，所述侧壁框13的顶部敞开，所述顶盖11为两个且设置在所述侧壁框13的顶部，每个所述顶盖11在第一驱动器14驱动下可移动，两个所述顶盖11相拼接时关闭所述侧壁框13的顶部，两个所述顶盖11朝向远离彼此的方向远离时打开所述侧壁框13的顶部；升降平台20，所述升降平台20在第二驱动器21驱动下可升降地设在所述车厢10内，所述升降平台20上方为置机空间41，所述升降平台20下方为操作空间42；旋转平台60，所述旋转平台60在第三驱动器驱动下可转动地设在所述升降平台20上，所述无人机200适于停放在所述旋转平台60上；气象监测装置70，所述气象监测装置70设在所述车厢10上，用于至少监测风向；控制器30，所述控制器30与所述第一驱动器14、所述第二驱动器21、所述第三驱动器、所述气象监测装置70电连接，以根据监测结果控制所述第一驱动器14、所述第二驱动器21、所述第三驱动器运行；所述收展平台100具有收纳状态、展开状态和起飞状态；在所述收纳状态下，所述顶盖11关闭，所述升降平台20间隔开地设置在所述顶盖11下方，所述旋转平台60处于第一角度，所述第一角度为所述无人机200的最长尺寸方向与所述置机空间41的长度方向一致的位置；在所述展开状态下，所述顶盖11打开，所述升降平台20上升，且两个所述顶盖11拼接在所述升降平台20的相对两侧，所述顶盖11与所述升降平台20共同构成所述无人机200的起落跑道，所述旋转平台60处于第一角度；所述起飞状态相比所述展开状态，所述旋转平台60转至第二角度，所述第二角度为所述无人机200的机头朝向与所述气象监测装置70所测风向一致的位置。

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权利要求：

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