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申请/专利权人：江苏潮华玻璃制品有限公司
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种玻璃瓶状物错位自纠式夹持输送装置及其使用方法，包括支架，支架上设有水平线性模组结构件，水平线性模组结构件上滑动连接有滑动底座一，滑动底座一上固定安装有垂直线性模组结构件，水平线性模组结构件通过滑动底座一带动垂直线性模组结构件进行水平方向直线运动。本发明通过通过使用水平线性模组结构件带动垂直线性模组结构件进行水平方向上的线性移动，进而带动驱动件以及机械手装配件进行移动，然后在机械手装配件对玻璃瓶状物进行夹持固定时，驱动件对机械手装配件进行水平转动方向。
主权项：1.一种玻璃瓶状物错位自纠式夹持输送装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）上设有水平线性模组结构件（2），所述水平线性模组结构件（2）上滑动连接有滑动底座一（3），所述滑动底座一（3）上固定安装有垂直线性模组结构件（4），所述水平线性模组结构件（2）通过所述滑动底座一（3）带动所述垂直线性模组结构件（4）进行水平方向直线运动，所述垂直线性模组结构件（4）上滑动连接有滑动底座二（5）；所述滑动底座二（5）上设有驱动件（6）以及机械手装配件，所述驱动件（6）用于带动机械手装配件进行转动，所述机械手装配件包括连接结构（7）以及夹持结构（8），所述夹持结构（8）通过所述连接结构（7）与所述驱动件（6）相连接，所述夹持结构（8）用于对玻璃瓶状物进行夹持，所述垂直线性模组结构件（4）通过所述连接结构（7）带动所述夹持结构（8）进行上下移动，所述水平线性模组结构件（2）带动所述夹持结构（8）水平方向上直线移动。
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权利要求：
百度查询： 江苏潮华玻璃制品有限公司 一种玻璃瓶状物错位自纠式夹持输送装置及其使用方法
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