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一种基于历史帧特征增强的人流量统计方法 

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申请/专利权人:珠海数字动力科技股份有限公司

摘要:本发明涉及人流量统计技术领域,尤指一种基于历史帧特征增强的人流量统计方法,其包括读取实时视频,利用分界线将实时视频划分为两个视频画面;利用行人检测器采集多帧画面作为输入图像,包括历史帧和当前帧,将两者输入到DLA‑34模型,得到前n帧的特征,将前n帧的特征按不同维度展开得到变形后的特征,将变形后的特征代入得到当前帧特征信息,将当前帧特征信息输入到线性解码层,输出当前帧的目标框,根据目标框进行匹配,得到匹配边界框;根据匹配边界框生成行人轨迹向量,根据行人轨迹向量与分界线的相对位置统计人流量,通过本发明不仅可以加强匹配边界框之间的特征信息联系,还可以降低环境带来的干扰,提高人数统计的精度。

主权项:1.一种基于历史帧特征增强的人流量统计方法,其特征在于,包括:读取摄像头的实时视频,利用分界线将所述实时视频划分为两个视频画面;利用训练好的行人检测器采集所述两个视频画面的多帧画面作为输入图像,其中、~为历史帧,为当前帧;将所述历史帧和所述当前帧输入到DLA-34模型,得到前n帧的特征,记为、~;将所述、~按第一维度和第二维度展开,得到变形特征、~;获取所述变形特征、~后,还包括:获取第i-1帧的融合特征,当i=1时,预设初始融合特征为,通过将所述融合特征值与相乘获取两者的相似度;将所述相似度与作商处理来对所述相似度进行标准化处理;获取标准化处理的结果,并将所述结果代入softmax函数来获取相似度权重;将所述相似度权重与第i帧的变形特征值相乘,获取第i帧的融合特征;进行第i+1帧融合特征计算,采取递归的方式重复获取融合特征步骤,直至获取含有前n帧历史特征的融合特征;所述的表达式为: ;其中为形状为NxC_out的矩阵,N为预设帧数,为输出通道;将所述当前帧的特征信息输入到线性解码层,所述线性解码层输出所述当前帧的目标框坐标,目标框高宽以及目标框置信度;根据所述目标框坐标和特征信息进行级联的行人匹配,得到符合特征信息的行人框,将所述行人框作为匹配边界框;根据所述匹配边界框生成行人轨迹向量,根据所述行人轨迹向量与所述分界线的相对位置统计人流量。

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