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申请/专利权人：大连中远海运川崎船舶工程有限公司
摘要：本发明涉及一种造船门吊大车行走机构自动纠偏保护及控制系统及方法，包括检测装置、控制装置、执行装置、报警装置及显示装置等部分，这些部分相互协作，共同实现了对造船门吊刚柔腿行走偏差的自动纠偏，提高了起重作业的效率和安全性。本发明磁感应限位安装在检测小车上有效克服了大车左右偏斜造成磁感应限位无法感应到的问题。柔性铰比例放大机构的型式可以保障柔性铰绝对值编码器检测数据准确，数据变化平滑，限位位置准确。
主权项：1.一种造船门吊大车行走机构自动纠偏保护及控制系统，其特征在于，包括检测模块、检测小车、控制模块、执行模块，报警模块和显示模块，所述检测模块为若干个，第一类检测模块设置的位置包括刚性腿及柔性腿支腿的大车行走机构上、刚性腿及柔性腿行走机构的从动轮上和柔性铰的比例放大机构上，分别用于检测刚性腿及柔性腿行走的相对距离和检测主梁与柔性腿形成的相对角度；第二类检测模块设置于柔性铰的比例放大机构上，用于检测造船门吊刚性腿及柔性腿偏差；所述检测小车为两个，分别设置于刚性腿及柔性腿的行走机构台车组上；第三类检测模块设置于检测小车上，相对应地，在造船门吊轨道旁对应位置预设距离间隔设置与第三类检测模块配合的感应模块，基于第三类检测模块和感应模块的配合，获取检测小车位置的检测信号；所述柔性铰的比例放大机构设置有报警限位和停车限位；所述控制模块用于获取各检测模块的检测数据以及柔性铰的比例放大机构的报警限位和停车限位的信息，根据获取的数据，计算刚性腿和柔性腿的运行偏差，并基于预设的偏差信息输出具体纠偏指令；所述执行模块用于针对控制模块输出的纠偏指令，控制柔性腿以一定的频率进行纠偏；所述报警模块用于在刚性腿和柔性腿运行偏差值超过标准值时发出报警信号。
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