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申请/专利权人：深圳市功夫机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种自动送电车、自动送电系统及自动送电系统的控制方法，涉及新能源送电车领域，本发明的自动送电车包括：送电车主体；测距组件，获取送电车主体与障碍物之间的距离；第一定位模块，获取送电车主体的实时位置及姿态；驱动组件，驱动送电车主体移动；第一牵引组件，将送电车主体与可牵引物体连接；控制装置，发出控制信号控制驱动组件及第一牵引组件，以此进行对可牵引物体牵引后，送往需充电处。解决停车场所的充电桩数量较少，找不到充电桩的位置，还因为充电位置局限，车辆充电需要花费大量时间排队，并充电操作流程较为繁琐，需要的时间成本高的问题。
主权项：1.一种自动送电车，其特征在于，所述自动送电车包括：送电车主体；测距组件，所述测距组件设置于所述送电车主体上，用于获取所述送电车主体与障碍物之间的距离；第一定位模块，所述第一定位模块设置于所述送电车主体内，用于获取所述送电车主体的实时位置和所述送电车主体的姿态；驱动组件，所述驱动组件与所述送电车主体驱动连接，用于驱动所述送电车主体移动；第一牵引组件，所述第一牵引组件设置于所述送电车主体内，用于将所述送电车主体与可牵引物体连接；控制装置，所述控制装置与所述第一定位模块及所述第一定位模块电连接，所述控制装置与所述驱动组件及所述第一牵引组件控制连接，用于获取所述送电车主体的实时位置及所述送电车主体的姿态后，发出驱动控制信号至所述驱动组件，并还通过获取的所述送电车主体与障碍物之间的距离，实时调整发出的驱动控制信号，还用于获取所述送电车主体的实时位置和所述送电车主体的姿态后，发出牵引控制信号至所述第一牵引组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市功夫机器人有限公司 自动送电车、自动送电系统及自动送电系统的控制方法
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