龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：德卡产品有限公司
摘要：本发明提供一种用于表面特征检测和穿越的系统和方法。本教导的基本上不连续的表面特征穿越特征能够利用运输装置TD，例如但不限于自主装置或半自主装置，以在能够包括诸如基本上不连续的表面特征的特征的环境中导航。基本上不连续的表面特征穿越特征能够使得TD能够在各种扩展表面上行驶。特别地，能够准确地标识和标记基本上不连续的表面特征，使得TD能够在基本上不连续的表面特征的进出期间自动地维持TD的性能。
主权项：1.一种用于导航由运输装置TD遇到的至少一个基本上不连续的表面特征SDSF的方法，所述TD在表面之上的路径行驶，所述表面包括所述至少一个SDSF，所述路径包括起点和终点，所述方法包括：访问路线拓扑，所述路线拓扑包括包含有过滤的点云数据的至少一个绘图多边形，所述过滤的点云数据包括标记特征，所述点云数据包括可驾驶余量；将所述点云数据变换到全局坐标系中；确定所述至少一个基本上不连续的表面特征SDSF的边界；在所述边界周围创建预选大小的SDSF缓冲区；至少基于至少一个SDSF穿越准则来确定所述至少一个SDSF中的哪个能够被穿越；至少基于所述至少一个SDSF穿越准则、变换的点云数据和所述路线拓扑来创建边权重图；以及至少基于所述边权重图来选取从所述起点到所述终点的所述路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 德卡产品有限公司 用于表面特征检测和穿越的系统和方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号