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申请/专利权人：华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
摘要：本发明公开了一种基于多源信息进行卫导防欺骗的方法，包括以下步骤：计算惯导的实时纬度误差，通过预先构建的基于惯导纬度误差的第一判断模型判断实时纬度误差是否小于预设的纬度误差判断阈值，若是，则继续进行下一步判断；计算天导和卫导之间的实时位置误差，通过预先构建的基于天导位置误差的第二判断模型判断实时位置误差是否小于预设的天卫位置误差判断阈值，若是，则惯导进入组合导航模式；通过基于惯导和卫导的卡尔曼滤波新息及其均方差阵构造卡方检测统计量，通过预先构建的基于滤波新息的第三判断模型对卡方检测统计量进行判断，将卫导信息分类为欺骗不可信、部分信任或者完全可信。本发明可对卫导的有效性进行判断。
主权项：1.一种基于多源信息进行卫导防欺骗的方法，其特征在于，包括以下步骤：计算惯导的实时纬度误差，通过预先构建的基于惯导纬度误差的第一判断模型判断实时纬度误差是否小于预设的纬度误差判断阈值，若是，则继续进行下一步判断；计算天导和卫导之间的实时位置误差，通过预先构建的基于天导位置误差的第二判断模型判断实时位置误差是否小于预设的天卫位置误差判断阈值，若是，则惯导进入组合导航模式；通过基于惯导和卫导的卡尔曼滤波新息及其均方差阵构造卡方检测统计量，通过预先构建的基于滤波新息的第三判断模型对卡方检测统计量进行判断，将卫导信息分类为欺骗不可信、部分信任或者完全可信。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所) 基于多源信息的卫导防欺骗方法及系统
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