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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明涉及基于点云数据与豪斯多夫度量的航天壁板厚度测量方法，包括：激光扫描仪分别扫描壁板的正反两面，并进行点云预处理；计算预处理后的点云中的每个点的局部几何特征，并划分点云表面的均匀和非均匀区域；选取初始种子点，提取该面域内的多个点称为生长性内点；从粗分割面域空间中检验并筛选出与生长性内点具有一致特征的点，与生长性内点共同构成一个面域，即面域，记为点云；采用八叉树的方法搜索壁板另一面域，计算出面域与面域之间的豪斯多夫距离，获取其最小值为壁板的厚度。本发明通过八叉树查找邻域点的方法搜索另一面上的最近邻域点来计算距离，提升航天壁板厚度测量的效率，确保测量结果的精准性。
主权项：1.基于点云数据与豪斯多夫度量的航天壁板厚度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、激光扫描仪分别扫描壁板的正反两面，执行粗配准操作得到其完整的点云数据，并进行点云预处理；S2、计算预处理后的点云中的每个点的局部几何特征，根据局部几何特征划分点云表面的均匀和非均匀区域；S3、在面域空间内选取点分布最为均匀连续的一个表面，在此区域选取初始种子点，并提取该面域内的多个点，称为生长性内点；S4、从粗分割面域空间中检验并筛选出与生长性内点具有一致特征的点，与生长性内点共同构成一个面域，从而提取出壁板模型的一个表面，即面域，记为点云；S5、采用八叉树的方法搜索壁板另一表面，即面域在点云上的个邻域点，计算出面域与面域之间的豪斯多夫距离，获取其最小值为壁板的厚度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 基于点云数据与豪斯多夫度量的航天壁板厚度测量方法
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