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申请/专利权人：天津科技大学;周正书
摘要：本发明提供了一种道路行人位置与个人信息同步感知方法，旨在提高智能交通系统中对行人位置感知的精度和全面性。该方法通过结合双目视觉相机和行人携带的智能设备内置传感器，实现了对行人位置信息和详细个人信息的同步获取。具体而言，首先利用双目视觉相机通过双目测距和行人目标识别技术获取行人的高精度位置信息；然后接收智能设备内置传感器发送的行人粗略位置、加速度和移动方向等数据；接着通过数据融合技术将两种来源的位置信息进行同步匹配融合，生成行人携带的智能设备标识和高精度位置信息；进一步地，利用行人智能设备的标识信息查询行人详细个人信息；最后将道路行人位置和个人信息发布给交通管理系统、自动驾驶车辆等需要该信息的设备或系统。本发明不仅提高了行人位置感知的精度，还提供了丰富的行人个人信息，为智能交通系统的决策提供有力支持。
主权项：1.一种道路行人位置与个人信息同步感知方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：a利用双目视觉相机检测周围环境，通过双目测距和行人目标识别技术，获取行人的位置信息；b接收行人携带的智能设备内置传感器发送的数据，该数据包括但不限于行人的智能设备标识、粗略位置、加速度和移动方向；c通过数据融合技术，将双目视觉相机获取的行人精确位置信息与智能设备内置传感器发送的行人粗略位置信息进行同步匹配融合，生成包含行人携带的智能设备标识和精确位置信息的融合数据；d利用行人智能设备的标识信息查询行人详细个人信息；e发布道路行人位置数据和个人信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津科技大学 周正书 一种道路行人位置与个人信息同步感知方法
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