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申请/专利权人：东风悦享科技有限公司
摘要：本发明涉及一种基于无人集卡的全场景车辆调度方法、系统及存储介质，所述方法包括：U1.基于无人集卡历史作业任务数据信息，获取车辆车道级导航路线数据信息、车辆运动轨迹数据信息和车辆锚点数据信息；U2.基于所述车辆车道级导航路线数据信息、车辆运动轨迹数据信息和车辆锚点数据信息，采用车辆多锚点的全局调度算法对车辆的锚点控制信息进行预测，得到预测后的车辆的锚点控制数据信息。本发明不仅解决场景覆盖不全导致某些场景容易堵车，触发时不该触发时触发了或该触发的时候没触发，调度执行不够准确的问题，而且解决了只局限于局部调度，缺乏全局调度概念的问题。
主权项：1.一种基于无人集卡的全场景车辆调度方法，其特征在于，所述方法包括：U1.基于无人集卡历史作业任务数据信息，获取车辆车道级导航路线数据信息、车辆运动轨迹数据信息和车辆锚点数据信息；U2.基于所述车辆车道级导航路线数据信息、车辆运动轨迹数据信息和车辆锚点数据信息，采用车辆多锚点的全局调度算法对车辆的锚点控制信息进行预测，得到预测后的车辆的锚点控制数据信息；U3.基于所述预测后的车辆的锚点控制数据信息，建立车辆的锚点可行性评估函数P，对车辆的锚点可行性进行评估，得到车辆锚点的可行性评估数据信息；U4.基于所述车辆锚点的可行性评估数据信息，设置预设阈值，若车辆锚点的可行性评估数据小于预设阈值，则确定车辆的锚点，对车辆进行调度，输出车辆的调度数据信息。
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百度查询： 东风悦享科技有限公司 一种基于无人集卡的全场景车辆调度方法、系统及存储介质
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