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申请/专利权人：北京创喜保健食品(固安)有限公司

摘要：一种整盏即食型燕窝加工方法，该方法包括：经初浸泡后，将燕窝进行冲洗后，进行超声波清洗，随后进行泡发步骤，可以有效去除杂质，减少亚硝酸盐的二次污染。

主权项：1.一种燕窝加工系统，其特征在于：该系统包括机台、上料模块、传送模块、冲洗模块、超声清洗模块、甩干模块、烘干模块、下料模块、气泵、中央控制系统和供排水系统；机台用于支撑加工系统的整体结构，使用金属框架和金属柜体，在机台的一端设置了上料模块，传送模块设置在机台的中央位置处，包括导轨和机械手，机械手安装于导轨之上，并沿着导轨滑动；用导轨和电机驱动的沿导轨长度方向滚动并带动其上方固定的部件沿导轨长度方向滑动的滚轮来实现；机械臂包括连接于导轨上并能够沿着导轨滑动的底座、安装于底座上的伸展臂和安装于伸展臂自由端的机械吸附手；其中，伸展臂通过可旋转法兰连接到底座上，伸展臂自身为三段或者两段相互之间通过旋转副连接的子机械臂构成，实现机械臂整体长度的伸缩和角度的变化；在伸展臂的自由端安装有机械吸附手，机械吸附手具有安装后凸出表面朝向下方的多孔弹性罩、密封板以及位于密封板背离多孔弹性罩表面上的气路接口；其中，多孔弹性罩具有向下凸出的弧形表面，并且在上述表面上具有多个阵列式的孔，该多孔弹性罩具有朝上方的开口，通过该开口与密封板进行气密连接；多孔弹性罩具有多层结构，该多层结构包括由靠近密封板向远离密封板一侧依次为弹性金属层、粘结层和吸水树脂层；多孔弹性罩表面上具有多个阵列式的孔；多孔弹性罩与密封板气密连接后，内部形成腔体，气泵通过位于机台内部的气路以及位于密封板上的气路接口连接到多孔弹性罩与密封板封闭的空间内；上述气路包括柔性管路；当机械臂的机械吸附手在中央控制系统的控制驱动下，与燕窝原料紧密接触时，通过机械吸附手施加压力，该机械吸附手的多孔弹性罩实现机械手与燕窝的柔性的贴合，既可以实现燕窝的拾取也不会损伤燕窝，多孔弹性罩与燕窝接触的表面为吸水树脂，吸附后续工艺中燕窝吸附的水分，避免该水分进入低压腔体内部；通过传送模块将上料模块上的燕窝依次拾取到包括冲洗模块、超声清洗模块、甩干模块、烘干模块的功能模块中；冲洗模块为圆筒状结构，其包括底部以及与底部固定连接的筒壁，冲洗模块还包括顶板，该顶板是可拆卸的设置在筒壁的上方；通过开启或者关闭顶板开放或者闭合冲洗模块的内部空间；底部和筒壁为一体成型或通过焊接或者其他固定方式形成的固定连接结构；圆筒状的冲洗模块包括圆形的中心区域以及围绕中心区域的环形区域；其中在顶板上设置了冲洗喷射管道，其中位于中心区域的冲洗喷射管道的喷射方向朝向圆筒形的冲洗模块的中心轴线倾斜，冲洗喷射管道的喷射方向的倾斜角度控制在与竖直方向夹角为10-15度；周边区域的冲洗喷射管道的喷射方向为朝向正下方的竖直方向；在底板的中心区域设置辅助冲洗喷射管道，辅助冲洗喷射管道的喷射方向为垂直向上，底板的周边区域上不设置冲洗喷射管道，而设置排水管道；底板朝向腔体的上表面设置为由中心向周边向下倾斜的角度，方便液体从周边区域的排水管道中流出；每个冲洗喷射管道和排水管道上都设置有带有流量计的控制阀门，上述阀门通过中央控制系统按照控制指令或者程序控制开启、关闭和或流量大小；冲洗喷射管道和排水管道通过机台内部的水路连接到供排水系统实现水循环；经过冲洗后，传送模块将燕窝，传送至超声清洗模块，该超声清洗模块用于将取出亚硝酸盐后的燕窝进行进一步的泡发和清理；超声清洗模块包括圆筒状的筒体、位于筒体上方开口处的溢流管，以及位于筒体底部内部的排液管，溢流管和排液管连接，并进一步连接到总排液管上；清洗液入口和总排液管通过机台内部管道连接到供排水系统上，以实现水循环；在圆筒形筒体上方还设置了盖，该盖开合的方式与冲洗模块的顶板的开合方式相同；该盖的中心设置有清洗液入口，从而保证液体流入；筒体的底部中心的内部还设置有超声波振动源用以提供超声波清洗的动力；筒体底部的外部设置有环形阵列分布的排水管，并且设置该排水管的表面呈现从中心向边缘方向，向下倾斜的角度；从而方便超声波振动下来的杂质能够从倾斜面滑落，脱离防止燕窝的中心位置，并从排水管排出，防止已经脱落的杂质进一步吸附在燕窝上；溢流管能够使得清洗液液位最高的液体及时，排出，将漂浮在液面上方的杂质及时从溢流管排出；甩干模块具有长方体的筒体，其侧壁具有侧向的开口和闭合门，传送模块的机械手通过该开口将燕窝送入腔体的下托模上，甩干模块的腔体的顶部上安装有直线伸缩电机，直线伸缩电机的输出轴，穿过甩干模块的腔体的顶部，该输出轴的末端连接上托模，直线伸缩电机的中央控制模块的控制下使得输出轴伸入腔体内的长度伸缩，从而带动上托模上下移动；输出轴固定连接于齿轮，齿轮与电机齿轮咬合，电机齿轮连接在旋转电机的输出轴上，从而实现电机带动的旋转，进而带动输出轴和上托模旋转；输出轴为两端嵌套式的伸缩轴，内轴在伸缩电机的驱动下伸缩；轴承固定于腔体底板，从动轴穿过轴承，从而实现旋转；从动轴的自由端安装有下托模；上托模和下托模是由304不锈钢细丝编织成的网状的具有弹性的弧形托模，其平均孔径为2mm，孔隙率为10-20个cm2，从而保证有比较好的透水性；当传送模块将燕窝放置在下托模上时，中央控制模块驱动直线伸缩电机向下伸出输出轴，直至直线伸缩电机的输出功率大于阈值，直线伸缩电机的输出功率和其伸缩时遇到的阻力成正比，因此其伸缩遇到的阻力越大，其输出功率越大；通过中央控制模块对驱动直线伸缩电机的输出功率进行监控，当直线伸缩电机6-1的输出功率变化速率超过+0.5ws或变化率超过30％时，判定伸缩杆遇到了阻力，即上下托模分别抵接在燕窝的上下表面，此时中央控制模块控制直线伸缩电机停止工作，并驱动旋转电机开始工作，通过电机齿轮带动输出轴、上托模旋转，上托模和下托模在相互抵接的状态下，上托模带动下托模和从动轴进行旋转；通过上托模和下托模带动，燕窝在上下托模之间实现了旋转的离心甩干运动；烘干模块具有长方体腔体，在腔体的上方设置有悬挂导轨，该悬挂导轨上设置有滑块，滑块上安装有吹风装置；吹风装置沿着悬挂导轨在腔体内往复的运动；通过腔体底部设置的立柱，塑性托被固定，传送模块的机械手，将甩干后的燕窝放置在塑性托上；塑性托下方设置有阵列式的加热装置，在腔体底部的靠近边缘的位置设置有至少2个排气孔；通过吹风装置的往复送风以及塑性托下方加热装置的热辐射，使得腔体内提供适当的温度和气流，进一步干燥燕窝；中央控制模块用于控制各个功能模块中的电机、传感、流量计、阀门部件的驱动和监控；其监控和驱动方式，为现场输入操作命令或者预先编写好的计算机程式；冲洗模块、超声清洗模块的筒体内部适当位置出均设置有液位传感器，用于控制水位，该液位传感器也由中央控制模块进行监控。

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