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一种基于倒置GPS结构的双载波伪卫星定位方法 

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申请/专利权人:桂林电子科技大学

摘要:本发明公开了一种基于倒置GPS结构的双载波伪卫星定位方法,通过将所述目标端放置于定位目标上实时对外发射信号,各个所述监测端置于不同的位置对所述目标端发射的信号进行捕获跟踪,并将获取的载波相位观测量传送给主控端,由所述主控端完成最后的数据处理,通过载波相位差计算出目标位置,仅通过一个目标端发射信号,不需要考虑多颗伪卫星之间的时间同步问题,同时监控端时钟由主控端提供,简化了计算,并且采用时分多址来发射双载波信号,能有效的计算出整周模糊度,提高定位结果的准确性,解决了现有技术中被动定位使用伪卫星定位系统结构复杂和精度不足的技术问题。

主权项:1.一种基于倒置GPS结构的双载波伪卫星定位方法,其特征在于,包括下列步骤:选择目标端、主控端和若干个监测端组成定位网络;所述主控端初始化;所述目标端移动后实时发射伪卫星信号,若干个所述监测端捕获所述伪卫星信号;所述伪卫星信号模拟GPS信号结构,采用BPSK的调制方式,将载波、伪码和数据码调制在一起;所述载波为利用50%占空比分时隙发射的不同频率的双载波,所述载波通过同一晶振的不同倍频生成;所述监测端解调所述伪卫星信号,获取载波相位观测量;所述载波相位观测量发送至所述主控端;所述主控端计算出位置坐标值,完成定位;在所述主控端计算出位置坐标值,完成定位的过程中,首先通过双载波相位对应关系解算模糊度,再通过载波相位差联立方程,所述主控端通过初始化计算出硬件固有时延并作为已知量代入方程,最后通过两次最小二乘解获得位置坐标值,完成定位。

全文数据:

权利要求:

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