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申请/专利权人：合智熔炼装备(上海)有限公司

摘要：本发明一种真空自耗重熔炉导电料杆升降装置及其控制方法，包括：驱动机构设置和驱动支撑机构；依靠滚珠丝杆固定机构将滚珠丝杆的一端与驱动机构连接，驱动机构驱动滚珠丝杆旋转；滚珠丝杆通过丝杆螺母与滚珠丝杆移动机构相连接；在滚珠丝杆移动机构的下方固定连接气缸锁紧机构，滚珠丝杆在驱动机构的驱动下移动滚珠丝杆移动机构，滚珠丝杆移动机构带动导电料杆上下移动；利用本发明的真空自耗重熔炉导电料杆升降装置及其控制方法控制其不断调节导电料杆的升降来保证弧长的稳定，以实现恒熔速控制，以保持适当的熔池形状和深度，实现锭子的受控凝固以保证熔炼产品的高质量，解决了现有技术中无该装置的技术问题。

主权项：1.一种真空自耗重熔炉导电料杆升降装置，其特征在于，包括：驱动机构，所述的驱动机构设置在所述的真空自耗重熔炉导电料杆升降装置的上方；驱动支撑机构，在所述的驱动机构上固定在所述的驱动支撑机构；滚珠丝杆固定机构，在所述的驱动支撑机构内部依靠所述的滚珠丝杆固定机构将滚珠丝杆的一端与所述的驱动机构连接，所述的驱动机构驱动所述的滚珠丝杆旋转；滚珠丝杆移动机构，所述的滚珠丝杆通过丝杆螺母与所述的滚珠丝杆移动机构相连接；气缸锁紧机构，在所述的滚珠丝杆移动机构的下方固定连接所述的气缸锁紧机构，所述的滚珠丝杆穿过所述的气缸锁紧机构后，与导向滑柱滚动连接，在所述的导向滑柱的外侧固定所述的导电料杆；所述的滚珠丝杆在所述的驱动机构的驱动下移动所述的滚珠丝杆移动机构，所述的滚珠丝杆移动机构带动所述的导电料杆上下移动；所述的驱动机构，还包括：伺服电机，伺服电机设置在减速机支撑板上；伺服电机的电机驱动轴上套入联轴器后，并与减速机相连接，减速机的输出轴伸入到所述的滚珠丝杆固定机构上的丝杆联轴器中，减速机与所述的滚珠丝杆固定机构相连接；减速机支撑板固定在所述的驱动支撑机构上方；伺服驱动器，在伺服电机上通过电缆线连接伺服驱动器；所述的驱动支撑机构，还包括：驱动支撑顶板，在减速机支撑板的下方固定驱动支撑顶板，驱动支撑顶板与减速机支撑板同轴并在中心位置设有上下贯通的通孔；在通孔内固定丝杆联轴器；在丝杆联轴器中分别连接所述的滚珠丝杆与减速机的输出轴；支撑柱，在驱动支撑顶板上分别连接若干根支撑柱的一端；在支撑柱的另一端并通过螺栓固定连接支撑底板；支撑柱设置在驱动支撑顶板与支撑底板之间，并通过螺栓固定连接；所述的滚珠丝杆固定机构，还包括：法兰接头，法兰接头螺栓固定在丝杆联轴器上；将所述的滚珠丝杆的头部固定在丝杆联轴器中；丝杆固定座，在所述的驱动支撑机构的支撑底板的中心位置上螺栓固定丝杆固定座；轴承盖，在丝杆固定座内卡入轴承盖，在轴承盖的中心位置穿入所述的滚珠丝杆；平面滚动轴承，在轴承盖内，在所述的滚珠丝杆上固定平面滚动轴承，平面滚动轴承的一侧抵住轴承盖内的底部；套体，在支撑底板的下方，在丝杆固定座上螺栓固定套体，所述的滚珠丝杆穿入在套体内；所述的滚珠丝杆移动机构，还包括：丝杆螺母，在所述的滚珠丝杆上以滚珠的方式连接丝杆螺母，丝杆螺母在所述的滚珠丝杆上滑动，带动所述的滚珠丝杆移动机构和所述的气缸锁紧机构以及所述的导电料杆上下移动；螺母法兰，在丝杆螺母的上方与螺母法兰螺纹连接；滑板，在螺母法兰上方设置滑板，在滑板的下方放置绝缘垫，并通过螺栓，将滑板、绝缘垫固定连接在螺母法兰上；支撑板，在滑板外侧设置支撑板，将支撑板固定连接在所述的气缸锁紧机构中的固定板；固定套，在支撑板的外侧，用轴肩螺钉将固定套和支撑板固定，在固定套的上方固定限位触发块；所述的气缸锁紧机构，还包括：连接板，在固定板的下方平行设置连接两块连接板，连接板之间用螺杆支撑；在固定板的上固定触底限位开关；拉杆，在连接板的下方用拉杆连接所述的导电料杆；在所述支撑底板的上端面设置上限位开关和滑动螺杆，滑动螺杆的下端面位于固定板的正上方，由减速机带动滚珠丝杆上升到最大位置处，固定板正上方的滑动螺杆向上移动直到触发上限位开关，伺服电机停止转动，用于保护滚珠丝杆；所述的伺服驱动器与炉前操作手柄电性连接，所述的伺服驱动器与PLC控制器1、HMI人机界面通讯连接；HMI人机界面用来输入速度、位置参数及显示实时升降速度及位置信息，PLC控制器通过HMI人机界面参数设定使PLC控制器控制伺服电机实现导电料杆自动升降；所述的滑板与支撑板之间设置有5-15mm的间距，滚珠丝杆带动导电料杆移动，在电极触底后，所述的滑板与丝杆螺母继续向下移动，所述的气缸锁紧机构静止不动，滑板带动限位触发块沿轴肩螺钉也同时向下移动，直到限位触发块接触触底限位开关，滚珠丝杆停止移动。

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