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申请/专利权人：火星人智能装备(东莞)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种炮弹导弹圆形发射药包精准装填设备，用于双组份弹药的药包的填料工作，包括：平行布置的两组药包装料机构以及药包缝袋机构；第一组药包装料机构与药包缝袋机构之间还设置有一组药包转料机构；每一组药包装料机构的下端均设置有一组与其对应的药包开袋机构；能够实现双袋结构的圆形药包两种类型弹药填料加工中的自动开袋、装填以及缝合工作；整个填充的过程无需人工的参与；并且药包装料机构能够实现精准称重出料的加工效果；能够有效的确保装填工作的装填重量精度；并且独立结构的两组装填机构能够有效的确保两种类型的弹药不会出现混料的情况；整体的加工效率、加工精度以及加工质量更高。
主权项：1.一种炮弹导弹圆形发射药包精准装填设备，用于双组份弹药的药包的填料工作，其特征在于，包括：平行布置的两组药包装料机构以及药包缝袋机构；第一组药包装料机构与药包缝袋机构之间还设置有一组药包转料机构；每一组药包装料机构的下端均设置有一组与其对应的药包开袋机构；药包装料机构由称重单元、倒料单元以及装填单元组成；称重单元包括：与弹药供料机构相接的装填料斗以及秤料台；秤料台设置于装填料斗的出料口的下端位置；且秤料台上放置有用于盛料的料杯；且装填料斗的出料口位置设置有振动出料器；而振动出料器与秤料台之间为联动配合工作；倒料单元包括：一组设置于秤料台与装填单元之间的导料横移模组，导料横移模组上设置有：倒料升降气缸、安装于倒料升降气缸上的倒料翻转气缸以及安装于倒料翻转气缸上的料杯夹爪；装填单元包括：一组竖直设置的装填升降模组，装填升降模组上安装有装填架，该装填架的末端安装有一组装填漏斗。
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