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一种智能化装船机智能控制系统 

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申请/专利权人:湖南省军创智能科技有限公司

摘要:本实用新型属于装船机技术领域,本实用新型公开了一种智能化装船机智能控制系统;包括行走装置、防撞传感器一、回转装置、机架、控制室、俯仰装置、大梁、尾车、激光扫描仪、伸缩溜筒、缓冲架、固定板、防撞传感器二、电机和照明灯和防撞传感器三。本装置通过电机调节照明灯角度,增加船舱内部光线,通过船舱及舱内散货的三维图像数据准确计算船舱的实际轮廓,选取堆料点,在装船机上布置防撞传感器,达到防撞的目的,实现装船机的无人化、智能化,全面提升装船机智能化水平,实现装船机系统的闭环控制,最大限度提高船体空间利用率,提高系统的稳定性和生产效率,提升系统的安全性,为企业带来效益的巨大提升。

主权项:1.一种智能化装船机智能控制系统,其特征在于,包括行走装置1,所述行走装置1两侧固设有防撞传感器一2,行走装置1顶部固设有回转装置3,回转装置3顶部安装有机架4,机架4一端安装有控制室5,机架4一端还安装有俯仰装置6,机架4另一端安装有大梁7,大梁7一端转动安装有与俯仰装置6配合的尾车8,尾车8两侧安装有激光扫描仪9,尾车8底部通过伸缩驱动机构安装有位于船舱内的伸缩溜筒10,伸缩溜筒10外侧安装有缓冲架,缓冲架内部阵列安装有多个固定板15,固定板15底部安装有防撞传感器二16,固定板15底部还安装有电机17,电机17输出端安装有照明灯18,尾车8两侧还安装有防撞传感器三801。

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