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申请/专利权人：青岛晨峰智能装备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种全自动机器人纱锭换取机，包括：基座；接绕丝装置，接绕丝装置包括第一机械臂、第一安装座、吸气管、剪刀和操作组件；第一安装座设置在第一机械臂上，吸气管可滑动地设置在第一安装座上，剪刀设置在吸气管上并布置在吸气管的吸气口的一侧；操作组件包括操作支架、第一摆臂、第二摆臂、解锁气缸和驱动气缸，操作支架上设置有摆臂轴，第一摆臂和第二摆臂可转动地设置在摆臂轴上；其中，第一机械臂和第二机械臂分别设置在基座上。实现自动拆卸纱锭并更换锭子以提高自动化程度并降低工人劳动强度。
主权项：1.一种全自动机器人纱锭换取机，其特征在于，包括：基座，所述基座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有可滑动的第一滑动架和第二滑动架；接绕丝装置，所述接绕丝装置包括第一机械臂、第一安装座、吸气管、剪刀和操作组件；所述第一安装座设置在所述第一机械臂上，所述吸气管可滑动地设置在所述第一安装座上，所述剪刀设置在所述吸气管上并布置在所述吸气管的吸气口的一侧；所述操作组件包括操作支架、第一摆臂、第二摆臂、解锁气缸和驱动气缸，所述操作支架上设置有摆臂轴，所述第一摆臂和所述第二摆臂可转动地设置在所述摆臂轴上，所述解锁气缸铰接在所述第一摆臂和所述第二摆臂之间，所述驱动气缸铰接在所述操作支架和所述第二摆臂之间；纱锭换取装置，所述换取纱锭装置包括第二机械臂、第二安装座、第一夹具和第二夹具，所述第二安装座设置在所述第二机械臂上，所述第一夹具和所述第二夹具分别设置在所述第二安装座上；其中，所述第一机械臂和所述第二机械臂分别设置在所述基座上。
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