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蛇骨导管、导管系统及蛇骨导管的设计方法 

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申请/专利权人:上海微创微航机器人有限公司

摘要:本发明涉及一种蛇骨导管、导管系统及蛇骨导管的设计方法。该蛇骨导管包括多个环组,多个所述环组层叠设置形成管状的所述蛇骨导管;每个环组包括多个中空的蛇骨环,至少部分所述蛇骨环具有镂空部,同一所述环组中各所述蛇骨环的所述镂空部至少部分错开设置,各所述蛇骨环层叠设置。各蛇骨环的镂空部至少部分错开设置,使蛇骨导管朝向任意方向弯曲,增加蛇骨导管使用时的变式,提高蛇骨导管的自由度,而且,该蛇骨导管的工艺简单难度低,易于实现;同时,还能够保证整体的弯曲刚度与轴向拉伸刚度,保证蛇骨导管的使用性能。

主权项:1.一种蛇骨导管,其特征在于,包括多个环组,多个所述环组层叠设置形成管状的所述蛇骨导管;每个环组包括多个中空的蛇骨环,至少部分所述蛇骨环具有镂空部,同一所述环组中各所述蛇骨环的所述镂空部至少部分错开设置,各所述蛇骨环层叠设置;所述蛇骨环的壁厚小于所述蛇骨环半径的110;根据所述蛇骨导管的弯曲刚度需求设计所述镂空部的占空比,其中,所述弯曲刚度=材料弹性模量×截面惯性矩;所述蛇骨环的截面惯性矩I表示为: 其中,所述蛇骨环的截面外径为R,坐标原点o在所述蛇骨环的截面圆心,所述蛇骨环的材料连接段起点为A,oA与x轴夹角为α,所述蛇骨环的材料连接段终点为B,oB与oA夹角为θ,M为所述蛇骨环的总质量;β为该截面的旋转轴,穿过蛇骨中心o。

全文数据:

权利要求:

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