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申请/专利权人：四川省农业科学院作物研究所

摘要：本发明公开了一种免割式作物立秆脱粒机。该装置包括机架；机架上方设置有罩体；罩体内设置有跟随传动装置转动的脱粒滚筒；脱粒滚筒下方设置有位于机架内的筛板及其震动装置；筛板下方设置有位于机架内的集料斗；罩体朝向作物的一侧有设置活动的倾压盖；机架临近倾压盖的一侧设置有支撑板；倾压盖朝向脱粒滚筒的一侧活动设置有与支撑板相接触的固定凸块；机架具有高度可调装置和行走装置。本装置无需将作物从试验地里割下即可进行脱粒工作，脱粒过程中产生的杂质少，装置内几乎无颗粒残留，提升了农作物品种试验的田间收获效率。

主权项：1.一种免割式作物立秆脱粒机，其特征在于，包括机架；所述机架上方设置有罩体；所述罩体内设置有跟随传动装置转动的脱粒滚筒；所述脱粒滚筒下方设置有位于机架内的集料斗；所述脱粒滚筒通过皮带与电机、汽油机或柴油机连接，并在脱粒滚筒上等间距设置有若干表面光滑，且相连续的凸棱；所述凸棱长度与脱粒滚筒长度保持一致，其厚度沿远离脱粒滚筒的方向逐渐减小；所述罩体朝向作物的一侧活动设置有倾压盖；所述机架临近倾压盖的一侧设置有支撑板；所述倾压盖朝向脱粒滚筒的一侧活动设置有与支撑板相接触的固定凸块；所述倾压盖一端与罩体铰接，且所述罩体呈透明状；另一端与支撑板远离罩体端上设置的限位块重叠闭合；所述脱粒滚筒与集料腔之间设置有位于机架内，呈抽拉式的筛板；所述筛板上交错开有若干孔径不同的筛孔；所述筛板下方设置有位于机架内的震动装置；所述震动装置包括第一腔体和第二腔体；所述第一腔体和第二腔体滑动连接且尺寸一致；所述第一腔体固定于机架内，且其内设置有与电机连接的第一转轴；所述第二腔体内设置有第二转轴，其顶端设置有与筛板接触，且呈锥形的凸出块；所述第一转轴和第二转轴上设置有相啮合的偏心轮；所述倾压盖朝向脱粒滚筒的一面开有至少一条凹槽；所述固定凸块上设置有滑动嵌入凹槽内的固定条；所述固定条通过螺栓与凹槽固定。

全文数据：一种免割式作物立秆脱粒机技术领域本发明属于农作物收获技术领域，具体涉及一种免割式作物立秆脱粒机。背景技术在开展水稻、小麦等农作物遗传育种工作时，经常需要设计和实施一定的品种试验，以便于对不同农作物新品种系、组合进行产量和适应性等测试。在每块试验田里，往往需要种植多个试验小区，每小区的试验品种和处理方式可能不同，成熟时间也不定相同，因此对收获机械有较为苛刻的要求，目前尚无理想的小型脱粒装置。目前对试验田里的农作物进行采收时主要依靠人工方式，由于工作量比较大，一般寻找农民工进行收割脱粒，不仅人力、物力、财力消耗大，还很容易出错，严重会影响测产量结果的可信度。而现有的农用收割机均不能完全适合小区试验的收获脱粒，要么由于体积过大，不便于应用于小区收割脱粒，要么难以清仓，无法解决机内种子残留问题，要么将大量植物茎叶混入稻谷中，使得后续还要进行较为繁琐的杂物分离过程。发明内容针对现有技术中的上述不足，本发明提供一种免割式作物立秆脱粒机，可有效解决现有的收割机无法应用于农作物品种试验后期收获问题。为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种免割式作物立秆脱粒机，包括机架；机架上方设置有罩体；罩体内设置有跟随传动装置转动的脱粒滚筒；脱粒滚筒下方设置有位于机架内的集料斗；罩体朝向作物的一侧活动设置有倾压盖；机架临近倾压盖的一侧设置有支撑板；倾压盖朝向脱粒滚筒的一侧活动设置有与支撑板相接触的固定凸块。进一步地，倾压盖朝向脱粒滚筒的一面开有至少一条凹槽；固定凸块上设置有滑动嵌入凹槽内的固定条；固定条通过螺栓与凹槽固定。进一步地，倾压盖一端与罩体铰接，且罩体呈透明状；另一端与支撑板远离罩体端上设置的限位块重叠闭合。进一步地，脱粒滚筒通过皮带与电机、汽油机或柴油机连接，并在脱粒滚筒上等间距设置有若干连续的凸棱。进一步地，凸棱长度与脱粒滚筒长度保持一致，其厚度沿远离脱粒滚筒的方向逐渐减小。进一步地，脱粒滚筒与集料腔之间设置有位于机架内，呈抽拉式的筛板；筛板上开有若干孔径不同的筛孔。进一步地，筛板下方设置有位于机架内的震动装置；震动装置包括第一腔体和第二腔体；第一腔体和第二腔体滑动连接且尺寸一致；第一腔体固定于机架内，且其内设置有与电机连接的第一转轴；第二腔体内设置有第二转轴；第一转轴和第二转轴上设置有相啮合的偏心轮。进一步地，第二腔体顶端设置有与筛板接触，且呈锥形的凸出块。进一步地，机架下方设置有基座；基座与机架之间设置有至少一个液压气缸；液压气缸与设置于机架上的控制系统电连接；该控制系统主控芯片为STM32F103单片机。进一步地，基座底部设置有至少4个滚轮。本发明的有益效果为：1、由于水稻叶片容易被尖锐的部件划破，并使其与水稻茎秆分离，通过在脱粒滚筒上等间距设置有若干相连续的凸棱，且凸棱表面光滑呈上小下大连续性坡棱状，能够在保证了稻谷完全从水稻茎秆上脱离的情况下，尽可能保证水稻稻叶不被脱粒滚筒破坏，减少了脱粒稻谷内的秆叶杂质。2、本装置能够在不割断水稻稻杆的前提下，直接从直立的作物植株上脱粒，大大减少了水稻收割时的工作量，提升了收获效率。3、在脱粒滚筒下方设置筛板，能够有效的过滤掉脱粒过程中产生的杂质，并且，该筛板并非编织而成的筛板，而是通过在一块具有一定弹性的平板上开设不同孔径的筛孔制备而成，这样即可防止杂物卡在筛板上；同时，在筛板下方设置有震动装置，通过震动装置来带动筛板震动，提升颗粒从筛板上滤过的效率，且装置内部几乎不会残留有稻粒，保证了后续产量检测结果的准确性。4、罩体呈透明状，使用者可随时看清脱粒机的工作状态，便于在脱粒机发生故障或堵塞时及时关闭脱粒机。5、本装置内的机架高度和固定凸块的位置均可根据实际情况进行调节，以适用于不同对不同高度的农作物进行脱粒工作。6、本装置在对农作物进行脱粒时，无需对农作物进行收割，且其体积小，操作轻便，无颗粒残留，非常适用于科研工作者进行品种试验小区或小规模制种种子的田间收获，有效的提升了科研工作者的工作效率，保证了测产结果的准确性。附图说明图1为本装置的剖视图；图2为固定凸块与倾压盖的结合示意图；图3为震动装置的结构示意图；图4为筛板的结构示意图；图5为脱粒滚筒的正视图。其中，1、机架；2、罩体；3、脱粒滚筒；4、集料斗；5、倾压盖；6、支撑板；7、固定凸块；8、凹槽；9、固定条；10、螺栓；11、限位块；12、凸棱；13、筛板；14、第一腔体；15、第二腔体；16、第一转轴；17、第二转轴；18、偏心轮；19、凸出块；20、基座；21、滚轮；22、震动装置。具体实施方式下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。实施例如图1所示，该免割式作物立秆脱粒机，其高度为0.8～1.0m，宽度为0.6～1.0m，包括基座20，在基座20的上方固定有4个气缸，每个气缸分别与机架1的支撑脚连接，且气缸与控制系统电连接，优选控制系统的主控芯片为STM32F103单片机，由此，机架1即可在气缸的带动上进行升降，以适用于不同高度的作物。如图1所示，基座20，在基座20的上方固定有1个气缸，此时，气缸位于基座20的中心，其活动端与机架连接，同时，机架的支撑脚均滑动嵌入基座20内，以带动机架上下移动。如图1所示，为便于使用该装置，在基座20的底部设置有6个滚轮21，保证其行进过程中的稳定性，然后在机架1朝向使用者的一侧，焊接有把手推杆，便于推动装置行进。如图1所示，在机架1的上方焊接固定有呈透明状的罩体2，其长度为0.6～1m，可便于使用者观察装置的工作状态，罩体2内设置有可自由转动的脱粒滚筒3，同时，脱粒滚筒3通过皮带与电机、柴油机或汽油机连接，使其能够在电机、柴油机或汽油机的带动下转动。如图1和图5所示，在脱粒滚筒3上等间距设置有若干相连续的凸棱12，凸棱12的长度与脱粒滚筒3的长度保持一致，其厚度呈上小下大状，即沿远离脱粒滚筒3的方向逐渐减小，且其远离脱粒滚筒3的一端具有一定弧度，由此，可避免在对水稻等作物进行脱粒时，将大量的水稻叶等杂物从稻杆上脱粒，减少了水稻颗粒中的杂质含量。如图1和图4所示，在脱粒滚筒3的正下方设置有位于机架1内，呈抽拉式的筛板13，即在机架1上端内壁开有供筛板13嵌入的滑槽，由此即可从机架1远离倾压盖5的一面，将筛板13滑动嵌入机架1内，在筛板13的下方即为集料斗4，集料斗4上即可设置用于接收作物颗粒的布袋等容器。筛板13并非编织而成，而是通过在一块具有一定弹性的平板上交错开有不同孔径的筛孔制备而成，这样即可防止杂物卡在筛板13上。如图1和图3所示，在筛板13与集料斗4之间设置有震动装置22，该震动装置22包括固定于机架1内的第一腔体14，在第一腔体14上方滑动设置有与其尺寸相同的第二腔体15，即第二腔体15的侧壁滑动嵌入第一腔体14内，且第一腔体14和第二腔体15之间没有缝隙留出。如图3所示，在第一腔体14内设置有跟随电机转动的第一转轴16，电机与控制系统电连接，同时，在第二腔体15内设置有第二转轴17，并在第一转轴16和第二转轴17上均设置有相啮合的偏心轮18。如图3所示，还在第二腔体15的顶端焊接有凸出块19，该凸出块19呈锥形，其远离第二腔体15的一端具有一定弧度。由此，电机通过第一转轴16带动偏心轮18转动，然后偏心轮18带动第二转轴17转动，由此带动第二腔体15，以及凸出块19上下移动，而凸出块19向上移动的最大距离略大于当凸出块19处于最低点时与筛板13之间的间距，这样即可通过凸出块19带动筛板13震动，提升其上的颗粒的过滤效率；而呈锥形的凸出块19，可防止筛板13上漏出的颗粒堆积于凸出块19上，保证筛板13上滤过的颗粒能够全部进入集料斗4中。如图1所示，在罩体2朝向作物的一侧铰接有倾压盖5，倾压盖5呈弧形，同时，在机架1临近倾压盖5的一侧焊接有支撑板6，并在支撑板6上焊接有限位块11，由此，倾压盖5远离铰接点的一端可与限位块11重叠闭合。如图1和图2所示，在倾压盖5朝向脱粒滚筒4的一面的两侧边上开有凹槽8，凹槽8内均滑动嵌合有固定条9，且固定条9通过螺栓10紧固固定，而在固定条9之间固定有固定凸块7，由此，固定凸块7即可在倾压盖5上滑动。当科研工作者需要对试验地里培育的作物进行脱粒时，推动本装置至试验地内，然后打开倾压盖5，将作物压入，然后再调节固定凸块7的位置，将作物压在支撑板6上，无需将作物从试验地里割下即可进行脱粒工作。

权利要求：1.一种免割式作物立秆脱粒机，其特征在于，包括机架；所述机架上方设置有罩体；所述罩体内设置有跟随传动装置转动的脱粒滚筒；所述脱粒滚筒下方设置有位于机架内的集料斗；所述罩体朝向作物的一侧活动设置有倾压盖；所述机架临近倾压盖的一侧设置有支撑板；所述倾压盖朝向脱粒滚筒的一侧活动设置有与支撑板相接触的固定凸块。2.根据权利要求1所述的免割式作物立秆脱粒机，其特征在于，所述倾压盖朝向脱粒滚筒的一面开有至少一条凹槽；所述固定凸块上设置有滑动嵌入凹槽内的固定条；所述固定条通过螺栓与凹槽固定。3.根据权利要求1所述的免割式作物立秆脱粒机，其特征在于，所述倾压盖一端与罩体铰接，且所述罩体呈透明状；另一端与支撑板远离罩体端上设置的限位块重叠闭合。4.根据权利要求1所述的免割式作物立秆脱粒机，其特征在于，所述脱粒滚筒通过皮带与电机、汽油机或柴油机连接，并在脱粒滚筒上等间距设置有若干表面光滑，且相连续的凸棱。5.根据权利要求4所述的免割式作物立秆脱粒机，其特征在于，所述凸棱长度与脱粒滚筒长度保持一致，其厚度沿远离脱粒滚筒的方向逐渐减小。6.根据权利要求1所述的免割式作物立秆脱粒机，其特征在于，所述脱粒滚筒与集料腔之间设置有位于机架内，呈抽拉式的筛板；所述筛板上交错开有若干孔径不同的筛孔。7.根据权利要求6所述的免割式作物立秆脱粒机，其特征在于，所述筛板下方设置有位于机架内的震动装置；所述震动装置包括第一腔体和第二腔体；所述第一腔体和第二腔体滑动连接且尺寸一致；所述第一腔体固定于机架内，且其内设置有与电机连接的第一转轴；所述第二腔体内设置有第二转轴；所述第一转轴和第二转轴上设置有相啮合的偏心轮。8.根据权利要求7所述的免割式作物立秆脱粒机，其特征在于，所述第二腔体顶端设置有与筛板接触，且呈锥形的凸出块。9.根据权利要求1所述的免割式作物立秆脱粒机，其特征在于，所述机架下方设置有基座；所述基座与机架之间设置有至少一个液压气缸；所述液压气缸与设置于机架上的控制系统电连接。10.根据权利要求9所述的免割式作物立秆脱粒机，其特征在于，所述基座底部设置有至少4个滚轮。

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