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申请/专利权人：山东大学;深圳地铁建设集团有限公司
摘要：本发明涉及隧道工程、地质工程领域，公开了一种探查城市地下溶洞空间的探测装置，其特征在于：包括数据存储与处理系统，探测机构，数据存储与处理系统包括计算机、与计算机连接的数据采集仪，探测机构包括外壳护筒、行走滚轮、用于测量溶洞空间属性的三维激光探测仪、用于采集溶洞图像的数字摄像装置，在外壳护筒上下均设置有行走滚轮，外壳护筒内设置有驱动行走滚轮的电动马达，三维激光探测仪和数字摄像装置固定在外壳护筒上，所述三维激光探测仪和数字摄像装置数据传输线与数据采集仪连接。
主权项：1.一种探查城市地下溶洞空间的探测装置，其特征在于：包括数据存储与处理系统，探测机构，数据存储与处理系统包括计算机1、与计算机连接的数据采集仪2，探测机构包括外壳护筒6、行走滚轮7、用于测量溶洞空间属性的三维激光探测仪9、用于采集溶洞图像的数字摄像装置10，在外壳护筒8上下均设置有行走滚轮7，外壳护筒8内设置有驱动行走滚轮的电动马达，三维激光探测仪9和数字摄像装置10固定在外壳护筒8上，所述三维激光探测仪9和数字摄像装置10通过数据传输线3与数据采集仪2连接；外壳护筒8包括多节护筒，每一节护筒上下各有一个行走滚轮；每节护筒均为圆形，第一节护筒的尾巴嵌套在第二节护筒头部的外侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 深圳地铁建设集团有限公司 一种探查城市地下溶洞空间的探测装置及探测方法
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