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申请/专利权人：云南途腾智能装备有限公司

摘要：本发明涉及应用于隧道施工领域的一种新型双曲臂凿岩台车，包括能够自由移动的台车结构以及安装在台车结构上的双臂结构，本发明中的凿岩台车，具有独特的双臂结构，双臂结构由一对工作臂架组成，一对工作臂架可独立进行回转调节，工作幅域大，不挪机即可完成单洞双线隧道一次开挖的钻孔作业，且具有独特的伸缩臂结构，无卡阻，无异响，摆动架可调节角度大，各关节结构稳定，活动灵活，可接近底面进行二层台阶钻孔作业，定位快捷准确，操作简单，相较于现有的支臂凿岩机和连杆曲臂凿岩机，本申请中的凿岩台车具有可多角度调节、作业范围大、臂架稳定性强、效率高、安全系数高等优点。

主权项：1.一种新型双曲臂凿岩台车，其特征在于，包括能够自由移动的台车结构（002）以及安装在台车结构（002）上的双臂结构，所述双臂结构由一对工作臂架（001）组成；所述工作臂架（001）包括固定安装在台车结构（002）上的第一回转马达，所述第一回转马达上安装有大臂回转座（101），所述大臂回转座（101）上铰接有大臂（102），所述大臂（102）的一端铰接有伸缩臂回转座（103），所述伸缩臂回转座（103）上安装有第二回转马达，所述第二回转马达上安装有伸缩臂（104），所述大臂（102）和大臂回转座（101）之间铰接有大臂俯仰油缸（105），所述大臂（102）和伸缩臂回转座（103）之间铰接有伸缩臂俯仰油缸（106）；所述工作臂架（001）还包括摆动架机构、推进梁（116）、马达转座（107）；所述马达转座（107）上设置有第三回转马达（108）和第四回转马达（109），所述第三回转马达（108）与伸缩臂（104）相连接；所述摆动架机构包括与第四回转马达（109）相连接的摆动架回转座（110）以及摆动架架体（111）、摆动油缸（112）、进给油缸（113）、夹持装置（114）、推进梁连接座（115），所述摆动架架体（111）上安装有推进梁（116），所述推进梁（116）通过夹持装置（114）与摆动架架体（111）相连接，所述推进梁（116）上安装有凿岩机系统（003）；所述摆动架架体（111）与摆动架回转座（110）铰接，所述摆动油缸（112）的两端分别与摆动架回转座（110）、摆动架架体（111）铰接，所述进给油缸（113）的一端与摆动架架体（111）铰接，所述进给油缸（113）的另一端通过推进梁连接座（115）与推进梁（116）铰接，所述推进梁（116）能够通过进给油缸（113）的推拉在夹持装置（114）上滑动。

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