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申请/专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所

摘要：本发明实施例公开了一种用于声场和磁场正交定位的神经导航定位系统，包括超声换能器、磁刺激线圈、双目相机以及处理器，处理器，用于：确定导航定位的三维结构模型影像中的目标靶点，以及目标靶点在双目相机的相机坐标系下的靶点相机方位；确定超声换能器在双目相机的相机坐标系下的超声发射相机方位和磁刺激线圈在双目相机的相机坐标系下的磁场发射相机方位；根据超声发射相机方位和靶点相机方位确定超声换能器的超声定位误差，根据磁场发射相机方位靶点相机方位确定磁刺激线圈的线圈定位误差；基于超声定位误差和线圈定位误差进行神经导航定位，以使超声换能器发射的声场和磁刺激线圈发射的磁场正交，实现了磁场和声场的精准正交定位。

主权项：1.一种用于声场和磁场正交定位的神经导航定位系统，其特征在于，包括超声换能器、磁刺激线圈、双目相机以及处理器，所述超声换能器和所述磁刺激线圈在所述双目相机的相机视野内，其中处理器，用于：确定导航定位的三维结构模型影像中的目标靶点，以及所述目标靶点在所述双目相机的相机坐标系下的靶点相机方位，所述靶点相机方位包括至少三个相互正交的矢量，所述靶点相机方位包括靶点相机位置和靶点相机方向；确定所述超声换能器在所述双目相机的相机坐标系下实时的超声发射相机方位和所述磁刺激线圈在所述双目相机的相机坐标系下实时的磁场发射相机方位，所述超声发射相机方位包括超声发射相机位置和超声发射相机方向，所述磁场发射相机方位包括磁场发射相机位置和磁场发射相机方向；根据所述超声发射相机方位和所述靶点相机方位确定所述超声换能器的超声位置误差，根据所述超声发射相机方向和所述靶点相机方向确定所述超声换能器的超声方向误差，将所述超声位置误差和所述超声方向误差作为超声定位误差；根据所述磁场发射相机方位和所述靶点相机方位确定所述磁刺激线圈的线圈位置误差，根据所述磁场发射相机方向和所述靶点相机方向确定所述磁刺激线圈的线圈方向误差，将所述线圈位置误差和所述线圈方向误差作为线圈定位误差；当所述超声定位误差小于超声定位阈值，且所述线圈定位误差小于磁刺激定位阈值时，判定所述超声换能器发射的声场和所述磁刺激线圈发射的磁场正交，进行神经导航定位，以使所述超声换能器发射的声场和所述磁刺激线圈发射的磁场正交。

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百度查询： 中国医学科学院生物医学工程研究所 一种用于声场和磁场正交定位的神经导航定位系统