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申请/专利权人：北京控制工程研究所

摘要：本发明涉及一种用于真空深冷环境下的星敏感器光轴热漂移评价方法，属于光学仪器技术领域。步骤包括：将被测产品安装于外热流模拟系统中，按照需要模拟的空间外热流情况对被测星敏感器进行外热流模拟实施；开启星敏感器，通过控制外热流模拟系统的工况参数设置，实现不同工况外热流的模拟，同时采集不同工况下的星敏感器姿态四元素；对测试过程中采集到的被测产品姿态四元数进行k阶多项式拟合，作为姿态四元数的理论值；将每个采样点的姿态四元数与拟合的姿态四元数进行叉乘，计算出误差四元数。本发明解决了星敏感器地面环境下的光轴热漂移指标评价问题。

主权项：1.一种用于真空深冷环境下的星敏感器光轴热漂移评价方法，其特征在于，步骤包括：S1、将被测产品安装于外热流模拟系统中，按照需要模拟的空间外热流情况对被测星敏感器进行外热流模拟实施；S2、开启星敏感器，通过控制外热流模拟系统的工况参数设置，实现不同工况外热流的模拟，同时采集不同工况下的星敏感器姿态四元素；S3、对测试过程中采集到的被测产品姿态四元数进行k阶多项式拟合，作为姿态四元数的理论值；S4、将每个采样点的姿态四元数与拟合的姿态四元数进行叉乘，计算出误差四元数；S5、将计算得到的误差四元数转换为星敏感器测量参考系三个轴上的角度误差；S6、对一个轨道周期的三轴角度误差进行平滑处理，提取其偏置变化，计算其角度误差的标准差eBS；S7、基于一个轨道周期的偏差变化计算其标准差eBS，最终统计光轴热漂移指标；S3中对测试过程中采集到的被测产品姿态四元数进行k阶多项式拟合，作为姿态四元数的理论值； 其中i＝1,2,3,4，分别表示四元数q的四个分量；j＝1，…，N，表示N组测量得到的四元数； 表示拟合得到的四元数；[akak-1...a1a0]表示拟合参数，t表示时间；S4中，误差四元数式中：qt为星敏感器计算出的t时刻姿态四元数测量值； 为多项式拟合得到t时刻姿态四元数；qt-1＝[-qt1-qt2-qt3qt4]，其中，qt4为四元数的标量部分；S5中，将计算得到的误差四元数转换为星敏感器测量参考系三个轴上的角度误差φt＝2*Δqt1*180*3600π θt＝2*Δqt3*180*3600π其中φt表示t时刻x轴角度误差，表示t时刻y轴角度误差，θt表示t时刻z轴角度误差。

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