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申请/专利权人：广州港股份有限公司;广州港新沙港务有限公司

摘要：本发明提出一种散货码头数字孪生可视化堆场智能管控系统，该智能管控系统包括智能管控平台、数据处理中枢装置、无人机子系统、斗轮堆取料机姿态定位子系统和电子秤管理子系统；该智能管控平台集成于一数据处理中枢装置中，该智能管控平台分别与无人机子系统、斗轮堆取料机姿态定位子系统、电子秤管理子系统进行通信；该智能管控平台包括生产业务模块、网络架构定义模块、要素信息供给网络确立模块和功能模型确立模块。本发明又提出一种散货码头数字孪生可视化堆场智能管控系统的构建方法。本发明提高了散货码头在数字孪生可视化堆场智能管控平台的多管理业务的有效集成条件下的管理效率以及减少系统冗余、提高系统鲁棒性。

主权项：1.一种散货码头数字孪生可视化堆场智能管控系统，其特征在于，该智能管控系统包括智能管控平台、数据处理中枢装置、无人机子系统、斗轮堆取料机姿态定位子系统和电子秤管理子系统；该智能管控平台集成于一数据处理中枢装置中，数据处理中枢装置通过若干台应用服务器、预置的虚拟化软件和操作系统进行搭建，数据处理中枢装置用于分析处理无人机子系统和斗轮堆取料机姿态定位子系统的三维信息；该智能管控平台分别与无人机子系统、斗轮堆取料机姿态定位子系统、电子秤管理子系统进行通信，无人机子系统用于获取堆场真实三维地理信息，并重塑堆场孪生三维空间模型，从而生成堆场数字生产场景；斗轮堆取料机姿态定位子系统用于获取斗轮堆取料机的三维姿态数据；电子秤管理子系统用于获取码头指定电子秤的皮电子秤作业参数信息；该智能管控平台包括生产业务模块、网络架构定义模块、要素信息供给网络确立模块和功能模型确立模块；生产业务模块用于集成分析关于码头散货集散疏运的生产业务信息；要素信息供给网络确立模块用于确定以堆场真实三维地理信息为基础框架的可操作数据存储ODS模型；功能模型确立模块用于向可操作数据存储ODS模型反映通过无人机子系统、生产业务模块、斗轮堆取料机姿态定位子系统和电子秤管理子系统进行机器自学习获得的叠加关系式，从而通过数据处理中枢装置的一基础层和数据处理中枢装置的一平台系统操作层实现所有关系式的闭环，该基础层由堆场孪生场景、生产信息源、斗轮堆取料机姿态和电子秤称量构筑，即以真实堆场的基础三维地理信息为核心，综合遥感摄像、电子地图、三维料堆航拍模型、斗轮堆取料机姿态定位、电子秤和生产业务信息的多元数据，重塑堆场孪生三维空间模型；所述无人机子系统包括无人机、视频录制模组和飞行管理中心单元；该无人机设有3D建模单元和热成像测温单元；飞行管理中心单元集成于数据处理中枢装置中；无人机作为飞行至散货码头上空作业的飞行载体；视频录制模组用于录制散货码头作业现场的视频信息；3D建模单元用于对散货码头作业现场进行3D扫描建模；热成像测温单元用于对散货码头作业现场进行测温从而生成热成像测温信息；飞行管理中心单元用于集成处理视频录制模组、3D建模单元和热成像测温单元的信息，生成堆场料堆三维数字孪生空间模型并将堆场料堆三维数字孪生空间模型传输至数据处理中枢装置，然后将经数据处理中枢装置处理的堆场料堆三维数字孪生空间模型送至智能管控平台。

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