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使用运动数据生成更高分辨率图像 

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申请/专利权人:微软技术许可有限责任公司

摘要:公开了用于使用运动数据从具有稀疏颜色信息的多个图像生成高分辨率输出彩色图像的技术。相机生成多个图像。相机的传感器被配置为具有稀疏拜耳阵列。在相机正在生成图像时,获取针对每个图像的IMU数据。IMU数据指示在相机生成每个图像时相机所处的对应姿态。图像和IMU数据作为输入被馈送到运动模型中。运动模型对图像执行时域滤波,并且使用IMU数据生成纯红色图像、纯绿色图像和纯蓝色图像。高分辨率输出彩色图像是通过将纯红色图像、纯绿色图像和纯蓝色图像进行组合来生成的。

主权项:1.一种用于使用运动数据从具有稀疏颜色信息的多个图像生成高分辨率输出彩色图像的方法,所述方法包括:使相机生成多个图像,其中所述相机的传感器被配置为具有稀疏拜耳阵列,所述稀疏拜耳阵列包括一个或多个红色像素、一个或多个绿色像素、一个或多个蓝色像素、以及多个单色像素;在所述相机生成所述多个图像时,获取针对被包括在所述多个图像中的的每个图像的对应的惯性测量单元IMU数据,使得多个IMU数据也被生成,针对每个图像的所述IMU数据指示在所述相机生成所述每个图像时所述相机所处的对应姿态;将所述多个图像和所述多个IMU数据馈送到运动模型中,其中所述运动模型对所述多个图像执行时域滤波,并且使用所述多个IMU数据,以生成纯红色图像、纯绿色图像和纯蓝色图像;以及通过将所述纯红色图像、所述纯绿色图像和所述纯蓝色图像进行组合来生成高分辨率输出彩色图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 微软技术许可有限责任公司 使用运动数据生成更高分辨率图像

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