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申请/专利权人：江苏科技大学;长三角船舶与海工装备技术创新中心
摘要：本发明公开了一种耙吸结合的深海采矿机器人；属于深海采矿领域，包括海底采矿机器人、软管、中继站、硬管、多级泵和采矿船；海底采矿机器人悬浮在海床上以采集海床上赋存的矿粒，海底采矿机器人于中继站由软管连接，由软管将海底采矿机器人采集的矿粒运转至中继站进行破碎处理；中继站通过硬管、多级泵的管系与采矿船连接，已将中继站最终破碎处理后的矿粒通过硬管、多级泵组成的管泵系统提升到水面采矿船上。本发明采用耙‑吸结合的方式，并搭载在悬浮式机器人上，通过机械收集的方式耙、揽海底矿石颗粒并分离沉积物，形成的扰动小，对海底生态环境污染小；采用耙‑吸结合和多耙爪圆弧分布、协同运动的方式实现了低扰动机械采集方式的连续作业。
主权项：1.一种耙吸结合的深海采矿机器人，其特征在于，包括若干个海底采矿机器人1、中继站3、多级泵5及采矿船6；其中，若干个所述海底采矿机器人1悬浮在海床上，在若干个所述海底采矿机器人1与中继站3之间均安置有软管2，若干个所述海底采矿机器人1与中继站3通过软管2相连接；在所述中继站3的上端安置有硬管4，在所述硬管4的上端安置有多级泵5，所述中继站3通过硬管4、多级泵5的管泵系统与采矿船6相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏科技大学 长三角船舶与海工装备技术创新中心 一种耙吸结合的深海采矿机器人
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