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申请/专利权人：中国长江电力股份有限公司
摘要：无人机任意朝向接触式自充电机库控制系统，包括收纳式机库顶板和下支撑板，下支撑板用于停放无人机，无人机顶部设有充电杆，无人机的底部设有充电电极，充电杆可与收纳式机库顶板接触，机库呈长方体或者正方体框架，在机库顶端四角设有降落监测装置，降落监测装置用于对无人机降落时的空间位置进行定位以及对无人机是否超出降落区域进行检测。通过在下支撑板和收纳式机库顶板上设置接触式充电极板，可以让无人机降落时无需精准与特定的充电结构对接即可实现任意朝向的充电，通过探测传感器和发射或接收装置对降落过程中的无人机空间位置和数据进行检测，并生成无人机降落过程的调节数据，通过无线模块发送控制调节信号，并探测是否超出降落区域。
主权项：1.无人机任意朝向接触式自充电机库控制系统，其特征在于，机库（1）包括分设在上下两端的收纳式机库顶板（6）和下支撑板（2），下支撑板（2）用于停放无人机（3），无人机（3）顶部设有充电杆，无人机（3）的底部设有充电电极，收纳式机库顶板（6）在无人机（3）未停在下支撑板（2）上时收纳于机库一侧，当无人机（3）停在下支撑板（2）上后，收纳式机库顶板（6）移至无人机（3）上方，充电杆可与收纳式机库顶板（6）接触，收纳式机库顶板（6）下端面和下支撑板（2）上端面设有可用于无人机充电的正负极板，下支撑板（2）下端面与升降装置（5）连接，升降装置（5）的升起位置时下支撑板（2）不低于机库边缘；机库（1）呈长方体或者正方体框架，在机库（1）顶端四角设有降落监测装置（7），降落监测装置（7）用于对无人机（3）降落时的空间位置进行定位以及对无人机（3）是否超出降落区域进行检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国长江电力股份有限公司 无人机任意朝向接触式自充电机库控制系统
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