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申请/专利权人：安徽冠东科技有限公司
摘要：本发明涉及生活辅助机械设备领域，具体涉及一种旋转轮履变换式爬楼轮椅，包括座椅、控制器、轮履变换装置，所述控制器设置在座椅上；所述座椅下方设置有两组前轮和后轮；前轮和后轮之间前后设置有前限位架，后限位架；前限位架和后限位架之间设置有轮履变换装置；本发明通过轮履变换装置的旋转转换，实现平地行走时采用前轮、平地行走轮进行行走作业，爬楼梯时采用履带进行行走作业，转换方式简单，而且整套装置仅用一套电机，降低重量，节省成本。
主权项：1.一种旋转轮履变换式爬楼轮椅，包括座椅100、控制器200、轮履变换装置300，其特征在于：所述控制器200设置在座椅100上；所述座椅100下方设置有两组前轮140和后轮170；前轮140和后轮170之间前后设置有前限位架180，后限位架190；前限位架180和后限位架190之间设置有轮履变换装置300；所述轮履变换装置300包括：爬楼机构310、支撑架320、限位件330、旋转轴340、传动组350、平地行走轮360；爬楼机构310位于支撑架320内侧；旋转轴340位于限位件330外侧与传动组350传动连接；平地行走轮360位于支撑架320靠近传动组350外侧；限位件330安装在支撑架320上，限位件330起到控制作用；所述平地行走轮360内部设置有驱动装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽冠东科技有限公司 一种旋转轮履变换式爬楼轮椅
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