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服务于视障人士的机器视觉三维空间重构方法 

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申请/专利权人:广东培正学院

摘要:本发明公开了服务于视障人士的机器视觉三维空间重构方法,涉及机器视觉三维空间重构技术领域;采用3D传感器来获取视障人士视野中的深度图像,表征视障人士视野区域中场景的深度,深度图像中的像素表征深度信息,每个像素具有三维坐标系下的坐标信息;在深度图像中能够得到视野中物体的三维几何特征,从而建立物体的空间模型。本发明通过对空间物体几何信息的内在关联、物体移动速度和位置信息的深入分析,探索服务于视障人士的机器视觉三维空间重构的新方法和新理论;探索建立“文字和图像”与语音之间的映射关系,为视障人士的主动需求,寻求出一种“图‑音”新模式,极大地提供了生活上的方便。

主权项:1.服务于视障人士的机器视觉三维空间重构方法,其特征在于,采用3D传感器来获取视障人士视野中的深度图像,表征视障人士视野区域中场景的深度,深度图像中的像素表征深度信息,每个像素具有三维坐标系下的坐标信息;在深度图像中能够得到视野中物体的三维几何特征,从而建立物体的空间模型;具体包括:S1:像素获取,像素延伸区域,物体建模;S2:视障人士视野中的对象检测与识别;S3:潜在危险性的移动物体的多目标多种类跟踪算法设计;S4:文字和图像与语音的映射关系设计。

全文数据:

权利要求:

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