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一种用于快递驿站的入库机器人 

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申请/专利权人:广西大学

摘要:本发明提供一种用于快递驿站的入库机器人,属于机器人技术领域,包括底盘、取货装置、输送装置和升降装置,取货装置和输送装置分别设置在底盘的前端,且取货装置设置在输送装置的内侧,升降装置设置在底盘的后端,底盘上分别设置有四个底盘电机,底盘电机的输出轴朝外并各连接有一个车轮,底盘前端的下方设置有第一识别装置。本发明的机器人结构简单,体积小,适用于空间小的快递驿站作业;工作时无需人工参与,自动化程度高,能快速完成入库作业,入库效率高。

主权项:1.一种用于快递驿站的入库机器人,其特征在于:包括底盘1、取货装置2、输送装置3和升降装置4,取货装置2和输送装置3分别设置在底盘1的前端,且取货装置2设置在输送装置3的内侧,升降装置4设置在底盘1的后端,底盘1上分别设置有四个底盘电机5,底盘电机5的输出轴朝外并各连接有一个车轮6,底盘1前端的下方设置有第一识别装置7。

全文数据:

权利要求:

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