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申请/专利权人：利和兴半导体装备(深圳)有限公司
摘要：本发明公开了用于印刷线路板油墨质检的智能固定系统，涉及印刷电路板生产技术领域，包括：检测室，检测室内设有固定平台，固定平台台面上设有四轴机械手和传送带，四轴机械手的输出端设置有连接轴，连接轴下端安装有固定支架，固定支架前端安装有第一吸盘安装支架和第二吸盘安装支架，第一吸盘安装支架和第二吸盘安装支架上设置有若干真空吸盘。本发明通过在第一吸盘安装支架和第二吸盘安装支架上设置多个真空吸盘，从而可以实现多个待检测件的同步吸附和移动，提高了抓取和搬运待检测件的工作效率，且在此过程中，工业相机、光电传感器和激光位移传感器可以实时监测待检测件的位置，从而使得四轴机械手的运动轨迹更加准确。
主权项：1.用于印刷线路板油墨质检的智能固定系统，包括：检测室1，其特征在于：检测室1内设有固定平台2，固定平台2台面上设有四轴机械手3和传送带4，四轴机械手3的输出端设置有连接轴5，连接轴5下端安装有固定支架6，固定支架6前端安装有第一吸盘安装支架7和第二吸盘安装支架9，第一吸盘安装支架7和第二吸盘安装支架9上设置有若干真空吸盘14。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 利和兴半导体装备(深圳)有限公司 用于印刷线路板油墨质检的智能固定系统
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