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申请/专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
摘要：本发明公开了一种半成品烟丝箱式储运系统及装箱控制方法，方法包括：步骤S、通过分布假设、参数估计及拟合优度检验等方法确定所述历史耗费时间的概率分布fte；步骤S2、当钢平台没有空箱时，从立体仓库系统补充的干净空箱应在第四输送机中空箱被消耗完之前到达；步骤S3、判断钢平台和第三输送机上是否有空箱，若有，则转至步骤S4；若无则转至步骤S5；步骤S4、清洁机器人清洁空箱，将空箱输送至第四输送机，根据第四输送机状态利用过量缓存线调节第四输送机中干净空箱数量；步骤S5、监测第四输送机干净空箱数量，当低于某阈值，则通过过量缓存线从立体仓库补充干净空箱。
主权项：1.一种半成品烟丝储运系统，其特征在于，具有上、下两层，上层设置有钢平台，下层设置有EMS小车环形轨道以及围设在EMS小车环形轨道外侧的立体仓库系统、输送机、清扫机器人、装箱站以及倾倒站，上、下两层通过设置的提升机、翻箱提升机进行烟丝箱运送；其中：所述输送机包括第一输送机、第二输送机、第三输送机、第四输送机以及第五输送机；所述EMS小车轨道上设置有EMS小车，所述EMS小车将烟箱运送至立体仓库、倾倒站以及过量缓存线；所述立体仓库包括高架库和堆垛机，所述高架库用于存储半成品烟丝，所述立体仓库与所述环形轨道之间通过所述第一输送机连接，所述堆垛机在第一输送机和高架库之间进行烟箱出入库作业；所述倾倒站用于倾倒所述烟箱，所述倾倒站与所述环形轨道之间通过所述第二输送机连接；所述翻箱提升机将所述第二输送机上的烟箱提起并倾倒放置到所述钢平台上；所述钢平台上置有辊道输送机，所述辊道输送机将烟箱输送至所述提升机处；所述提升机将所述钢平台上烟箱下降到下层，通过所述第三输送机将烟箱输送至所述清扫机器人处；所述清扫机器人清洁烟箱，并通过所述第四输送机输送至所述装箱站；所述装箱站用于将半成品烟丝装入清洁烟箱，装满半成品烟丝的烟箱通过所述第五输送机输送至环形轨道，并通过环形轨道返回至所述立体仓库。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江中烟工业有限责任公司 一种半成品烟丝箱式储运系统及装箱控制方法
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