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申请/专利权人：河北普锋科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种易安装具有变位功能的智能焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括机器臂，机器臂上安装有焊接头，机器臂带动焊接头移动后完成对工件进行焊接，放置平台，包括横杆、固定连接于横杆上的两个第一固定箱、固定连接于横杆上的两个第二固定箱。本实用新型设计结构合理，它将两个装有工件的工装固定于两个放置台上，并在旋转组件的作用下，可使横杆带动两个放置台进行旋转移动，使得两个放置台可接连移动至机器臂处进行焊接，能够在机器臂焊接单个工件时，另一个工件能够在放置台上进行更换，以达到持续向机器臂处提供工件的效果，避免出现放置台上更换工件时机器臂处于停止的情况，提升机器臂的焊接效率。
主权项：1.一种易安装具有变位功能的智能焊接机器人，其特征在于：包括，机器臂1，所述机器臂1上安装有焊接头，所述机器臂1带动焊接头移动后完成对工件进行焊接；放置平台，包括横杆2、固定连接于横杆2上的两个第一固定箱3、固定连接于横杆2上的两个第二固定箱12、设置于横杆2两侧的放置台6，所述放置台6上固定连接有支撑轴13，且支撑轴13转动连接于第一固定箱3上；调角组件，设置于第二固定箱12内，用于通过支撑轴13带动放置台6旋转；定位组件，包括开设于放置台6上的卡槽7、安装于卡槽7内的定位销8、安装于放置台6上的双向气缸9、开设于放置台6上的移动槽10、滑动连接于移动槽10内的夹持块11，所述双向气缸9的伸缩端固定连接于夹持块11上；旋转组件，设置于横杆2的下方，用于对横杆2上工件进行移动变位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北普锋科技有限公司 一种易安装具有变位功能的智能焊接机器人
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