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申请/专利权人：贵州大学
摘要：本实用新型公开了一种适用于刺梨采摘和收集一体化的采摘车装置，包括支撑车架，在支撑车架上设有一个连接件，在连接件上设有至少一个刺梨收集箱体，刺梨收集箱体的顶部通过机械臂连接一个机械爪，在机械爪上设有摄像头识别装置和距离传感器；其中，支撑车架下方连接两个前轮胎和两个后轮胎。本实用新型装置相较于普通的刺梨采摘方式，刺梨采摘车的在功能上加入了智能识别导航系统，能够根据路线规划好行动的路线。通过摄像头识别装置能够识别刺梨生长的位置，通过距离传感器和能够伸缩旋转的机械臂能够自动调整采摘的高度和采摘方位从而达到对于刺梨的采摘，采摘的刺梨可以集中回收到刺梨收集箱体中。
主权项：1.一种适用于刺梨采摘和收集一体化的采摘车装置，其特征在于，包括支撑车架11，在支撑车架11上设有一个连接件8，在连接件8上设有至少一个刺梨收集箱体7，刺梨收集箱体7的顶部通过机械臂4连接一个机械爪1，在机械爪1上设有摄像头识别装置2和距离传感器3；所述支撑车架11下方连接两个前轮胎12和两个后轮胎15。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贵州大学 一种适用于刺梨采摘和收集一体化的采摘车装置
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