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申请/专利权人：百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司
摘要：在一个实施例中，对自主驾驶车辆进行自主充电的示例方法包括：从自主驾驶车辆ADV中的传感器接收ADV的电池水平低于阈值的指示；以及基于从云服务器接收到的信息，从高清地图上的多个充电桩中选择充电桩。方法还包括基于ADV的当前位置和选择的充电桩的位置生成第一轨迹，第一轨迹将表示ADV的当前位置的第一点连接到选择的充电桩处的第二点并且包括第一段和第二段。方法还包括当ADV沿着第一轨迹朝选择的充电桩驾驶时，沿着第一轨迹的第一段向前驾驶，以及沿着第一轨迹的第二段向后驾驶。
主权项：1.一种用于自主地对自主车辆充电的计算机实现的方法，包括：从自主驾驶车辆ADV中的传感器接收ADV的电池水平低于阈值的指示，所述ADV沿着行驶轨迹驾驶，所述行驶轨迹由第一软件应用集合生成和平滑，所述第一软件应用集合用于生成和平滑具有行车道的区域中的轨迹；基于从云服务器接收到的信息，从充电站处的多个充电桩中选择充电桩，每个充电桩位于相关联的停车空间内，所述停车空间由可见停车线标记；基于ADV的当前位置和选择的充电桩的位置生成第一轨迹，其中第一轨迹将表示ADV的当前位置的第一点连接到选择的充电桩处的第二点，第一轨迹包括第一段和第二段，选择的充电桩处的第二点在与充电桩相关联的停车空间的边缘上，在停车空间的边缘上的点处于停车空间的边缘的中间，所述第一轨迹由第二软件应用集合生成和平滑，所述第二软件应用集合用于生成和平滑开放空间中所述ADV的轨迹，所述第一软件应用集合和所述第二软件应用集合不同；当沿着第一轨迹朝选择的充电桩驾驶时，沿着第一轨迹的第一段向前驾驶以及沿着第一轨迹的第二段向后驾驶；生成将停车空间的边缘上的点连接到停车空间中的指定点的第二轨迹；以及沿着第二轨迹向后驾驶到指定点进行充电，其中第二轨迹是直线。
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百度查询： 百度时代网络技术(北京)有限公司 百度(美国)有限责任公司 停放自主驾驶车辆用于自主充电的方法
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