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申请/专利权人：中信科智联科技有限公司

摘要：本申请提供了一种互为隐藏路侧单元的确定方法、信息处理方法和装置，涉及车联网技术领域。应用于网络侧设备的所述互为隐藏路侧单元的确定方法包括：获取多个信号接收单元在接收路侧单元发送的信号后发送的上报信息；其中，所述上报信息中包括所述信号接收单元的第一标识信息和所述路侧单元的第二标识信息；根据多个所述上报信息，确定多个路侧单元中互为隐藏的路侧单元。本申请的技术方案通过分析多个上报信息，不需要专门路测，可以确定多个路侧单元中是否存在互为隐藏的路侧单元，从而避免存在互为隐藏的路侧单元时给车辆和弱势交通参与者的安全驾驶带来安全隐患。

主权项：1.一种互为隐藏路侧单元的确定方法，其特征在于，应用于网络侧设备，所述方法包括：获取多个信号接收单元在接收路侧单元发送的信号后发送的上报信息；其中，所述上报信息中包括所述信号接收单元的第一标识信息和所述路侧单元的第二标识信息；根据多个所述上报信息，确定多个路侧单元中互为隐藏的路侧单元；其中，所述信号接收单元包括第一接收单元以及第二接收单元；获取多个信号接收单元在接收路侧单元发送的信号后发送的上报信息，包括：获取第一接收单元在接收路侧单元发送的信号后发送的第一上报信息，以及获取第二接收单元在接收路侧单元发送的信号后发送的第二上报信息；根据多个所述上报信息，确定多个路侧单元中互为隐藏的路侧单元，包括：根据所述第一上报信息和所述第二上报信息，确定多个路侧单元中互为隐藏的路侧单元；其中，所述第一上报信息中的所述信号接收单元的第一标识信息为第一接收单元的坐标信息；根据所述第一上报信息和所述第二上报信息，确定多个路侧单元中互为隐藏的路侧单元，包括：根据所述第二上报信息的第一标识信息和第二标识信息，确定多个路侧单元中互为感知的路侧单元的第一关系表；根据所述第一上报信息的第一标识信息和第二标识信息，确定向所述第一接收单元的坐标信息所对应的预设步长范围内发送信号的路侧单元的数量，以及根据所述第二标识信息确定发送信号的路侧单元；若所述路侧单元的数量为至少两个，则根据所述第一关系表和所述第一接收单元的第二标识信息确定发送信号的路侧单元，确定多个路侧单元中互为隐藏的路侧单元；若所述路侧单元的数量为一个，则确定在所述第一接收单元的坐标信息，多个路侧单元中不存在互为隐藏的路侧单元。

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