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申请/专利权人：杭州中亚机械股份有限公司

摘要：本发明公开了一种悬挂部件，它包括安装架、支撑座、缓冲组件，所述支撑座以滑动方式安装在安装架上，所述缓冲组件固定在安装架上，所述安装架上设有两个导向单元，两个导向单元在安装架上对称分布，所述支撑座上设有两个受导单元，两个受导单元在支撑座上对称分布。悬挂部件基于承载要求的设计思路，获得了具有承重结构的特点，使用后可以直接向整车提供支撑力，进而为驱动轮获得更大的下压力，由此解决驱动轮打滑的问题。

主权项：1.一种悬挂部件，其应用于AGV小车的驱动装置，其特征在于：所述悬挂部件包括安装架3、支撑座4、缓冲组件，所述支撑座4以滑动方式安装在安装架3上，所述缓冲组件固定在安装架3上，所述安装架3上设有两个导向单元，两个导向单元在安装架3上对称分布，任意一个导向单元都包括第一引导槽5和第二引导槽6，所述第一引导槽5的朝向垂直于第二引导槽6的朝向，其中一个导向单元的第一引导槽5与另一个导向单元的第一引导槽5正对且两个导向单元的第一引导槽5的朝向相反，两个导向单元的第二引导槽6的朝向平行且相同，所述支撑座4上设有两个受导单元，两个受导单元在支撑座4上对称分布，任意一个受导单元都包括第一滚珠轴承8和第二滚珠轴承9，所述第一滚珠轴承8的轴心线垂直于第二滚珠轴承9的轴心线，其中一个受导单元的第一滚珠轴承8的轴心线的延伸方向与另一个受导单元的第一滚珠轴承8的轴心线的延伸方向相反且两个受导单元的第一滚珠轴承8的轴心线重合，两个受导单元的第二滚珠轴承9的轴心线的延伸方向平行且相同，所述第一滚珠轴承8嵌入在第一引导槽5内，所述第二滚珠轴承9嵌入在第二引导槽6内，所述支撑座4位于两个导向单元之间，所述缓冲组件包括弹簧13，所述弹簧13的一端与支撑座4的中间部位连接，所述弹簧13的另一端与安装架3连接，所述支撑座4上设有载物部位10，所述载物部位10位于两个受导单元之间；所述缓冲组件还包括导柱11、滑套12、连接架14，所述导柱11固定安装在支撑座4上，所述导柱11设有内腔，所述弹簧13的一端伸入在导柱11的内腔中，所述滑套12固定在安装架3上，所述导柱11与滑套12滑动连接，所述连接架14固定在安装架3上，所述弹簧13的另一端与安装架3连接；所述安装架3的两侧设有连接端7，所述连接端7与底板连接，底板将整车的载重分配到驱动装置上。

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