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申请/专利权人：广州达桥食品设备有限公司

摘要：本发明公开一种自适应金丝绞瓜松丝机，包括用于输送金丝绞瓜的传送机构、定位压紧金丝绞瓜的定位机构以及相互配合压紧且对金丝绞瓜两侧分别产生方向相反压紧作用力的揉搓机构，传送机构输送金丝绞瓜移动并与定位机构配合对金丝绞瓜在竖直方向定位，揉搓机构对金丝绞瓜外周施以压紧作用力而使金丝绞瓜内部瓜丝逐渐变为松散状态，本发明还公开了一种使用自适应金丝绞瓜松丝机的松丝方法，相对现有技术，本发明技术方案具有工作效率高、松丝效果好以及降低生产成本等优点，可有效提高金丝绞瓜松丝工序的工作效率以及保持产品原有的风味且避免营养的流失。

主权项：1.一种自适应金丝绞瓜松丝机的松丝方法，其特征在于，包括用于输送金丝绞瓜的传送机构、定位压紧金丝绞瓜的定位机构以及相互配合压紧且对金丝绞瓜两侧分别产生方向相反压紧作用力的揉搓机构，传送机构输送金丝绞瓜移动并与定位机构配合对金丝绞瓜在竖直方向定位，揉搓机构对金丝绞瓜外周施以压紧作用力而使金丝绞瓜内部瓜丝逐渐变为松散状态；所述传送机构包括设置于机架一侧的传动电机，传动电机通过离合器与传动轴一端相连，传动轴另一端穿过机架与两个主动链轮相连，主动链轮通过链条与机架另一端的从动链轮相连，链条表面与若干个间隔设置的定位盘相连；所述定位机构包括横跨机架上部的安装架，安装架相连有压果气缸，压果气缸向下的伸出端与定位盘上下压紧金丝绞瓜；所述揉搓机构包括设置于金丝绞瓜两侧的左摩擦板和右摩擦板，左摩擦板和右摩擦板分别通过横向平移气缸推动而相对金丝绞瓜进行直线移动，左摩擦板和右摩擦板还分别通过纵向平移气缸推动而夹持金丝绞瓜；所述安装架底面设有用于检测金丝绞瓜传送位置的位置传感器与控制器相连，控制器与离合器相连并控制所述传动电机与所述传动轴的相连或断开，控制器与所述横向平移气缸和所述纵向平移气缸相连，控制器与所述压果气缸相连控制所述伸出轴向下压紧金丝绞瓜；所述松丝方法包括以下步骤：步骤S1：将内部已经除去瓜瓢的金丝绞瓜放置于所述定位盘上，并通过所述定位针上下穿过金丝绞瓜定位，所述传动电机通过所述离合器驱动所述传动轴旋转，链条驱动带有金丝绞瓜的定位盘逐渐移动至所述安装架正下方；步骤S2：所述位置传感器检测金丝绞瓜并通过控制器控制离合器断开传动电机的传动，所述压果气缸的伸出轴向下伸出并与定位针配合将金丝绞瓜压紧定位，所述纵向平移气缸推动所述安装支架向金丝绞瓜逐渐靠近，相应的所述左摩擦板和所述右摩擦板逐渐夹持金丝绞瓜表面；步骤S3：所述左摩擦板和所述右摩擦板通过横向平移气缸推动而相对金丝绞瓜进行水平直线运动，金丝绞瓜被推动而在水平面内来回旋转，内部瓜丝因压紧推动而逐渐变为松散状态；步骤S4：金丝绞瓜内部瓜丝经松丝后，再通过链条传送而至下部，并通过自重脱离定针而转移至所述机架下部设有的储存装置内。

全文数据：一种自适应金丝绞瓜松丝机及松丝方法技术领域本发明涉及农产品加工技术领域，特别涉及一种自适应金丝绞瓜松丝机及松丝方法。背景技术金丝绞瓜属于食用南瓜科的其中一员，金丝绞瓜在结构上包括由外向内的瓜皮、瓜丝、瓜瓢等，由于金丝绞瓜在结构上较为特殊，在未经揉搓之前，内部瓜丝呈紧密结合状态且不容易发生松开，但经过一定方向和规律的揉搓后，金丝绞瓜内部的瓜丝则较为容易松开并呈松散状态。现有技术中，对于金丝绞瓜进行松丝加工，首先削除表面表皮，然后再将削皮后的金丝绞瓜放置于热水中进行漂烫，从而使得金丝绞瓜内部的瓜丝逐渐变为松散状态，但经过加热后的瓜丝容易造成其本身营养成本流失，并使瓜丝的卖相变差，与此同时生产过程中也会造成能耗提高，因此发明操作简易且高效的金丝绞瓜松丝装置显得非常重要。发明内容本发明的主要目的是提出一种工作效率高、松丝效果好以及降低生产成本的自适应金丝绞瓜松丝机，本发明还提出一种使用自适应金丝绞瓜松丝机的松丝方法，旨在提高金丝绞瓜松丝工序的工作效率以及保持产品原有的风味且避免营养的流失。为实现上述目的，本发明提出的一种自适应金丝绞瓜松丝机，包括用于输送金丝绞瓜的传送机构、定位压紧金丝绞瓜的定位机构以及相互配合压紧且对金丝绞瓜两侧分别产生方向相反压紧作用力的揉搓机构，传送机构输送金丝绞瓜移动并与定位机构配合对金丝绞瓜在竖直方向定位，揉搓机构对金丝绞瓜外周施以压紧作用力而使金丝绞瓜内部瓜丝逐渐变为松散状态。优选地，所述传送机构包括设置于机架一侧的传动电机，传动电机通过离合器与传动轴一端相连，传动轴另一端穿过机架与两个主动链轮相连，主动链轮通过链条与机架另一端的从动链轮相连，链条表面与若干个间隔设置的定位盘相连；所述定位机构包括横跨机架上部的安装架，安装架相连有压果气缸，压果气缸向下的伸出端与定位盘上下压紧金丝绞瓜；所述揉搓机构包括设置于金丝绞瓜两侧的左摩擦板和右摩擦板，左摩擦板和右摩擦板分别通过横向平移气缸推动而相对金丝绞瓜进行直线移动，左摩擦板和右摩擦板还分别通过纵向平移气缸推动而夹持金丝绞瓜。优选地，所述左摩擦板和或所述右摩擦板朝向金丝绞瓜的侧面设有外凸结构或内凹结构夹持金丝绞瓜表面。优选地，所述左摩擦板和所述右摩擦板背面通过滑套与若干横向滑杆滑动相连，左摩擦板和右摩擦板背面还与所述横向平移气缸伸缩端相连，横向滑杆端部与安装支架相连，安装支架底部通过滑套与纵向滑杆滑动相连，至少部分安装支架还与所述纵向平移气缸伸缩端相连。优选地，所述定位盘表面设有定位针，定位针顶端穿入金丝绞瓜内部并伸入至所述压果气缸的伸出轴底端凹槽内。优选地，所述左摩擦板和所述右摩擦板部分结构在纵向呈相互错开。优选地，所述安装架底面设有用于检测金丝绞瓜传送位置的位置传感器与控制器相连，控制器与离合器相连并控制所述传动电机与所述传动轴的相连或断开，控制器与所述横向平移气缸和所述纵向平移气缸相连，控制器与所述压果气缸相连控制所述伸出轴向下压紧金丝绞瓜。本发明还提出一种使用所述自适应金丝绞瓜松丝机的松丝方法，包括以下步骤：步骤S1：将内部已经除去瓜瓢的金丝绞瓜放置于所述定位盘上，并通过所述定位针上下穿过金丝绞瓜定位，所述传动电机通过所述离合器驱动所述传动轴旋转，链条驱动带有金丝绞瓜的定位盘逐渐移动至所述安装架正下方；步骤S2：所述位置传感器检测金丝绞瓜并通过控制器控制离合器断开传动电机的传动，所述压果气缸的伸出轴向下伸出并与定位针配合将金丝绞瓜压紧定位，所述纵向平移气缸推动所述安装支架向金丝绞瓜逐渐靠近，相应的所述左摩擦板和所述右摩擦板逐渐夹持金丝绞瓜表面；步骤S3：所述左摩擦板和所述右摩擦板通过横向平移气缸推动而相对金丝绞瓜进行水平直线运动，金丝绞瓜被推动而在水平面内来回旋转，内部瓜丝因压紧推动而逐渐变为松散状态；步骤S4：金丝绞瓜内部瓜丝经松丝后，再通过链条传送而至下部，并通过自重脱离定位针而转移至所述机架下部设有的储存装置内。本发明技术方案相对现有技术具有以下优点：本发明技术方案通过设置左摩擦板和右摩擦板进行纵向移动以夹持金丝绞瓜，并且再通过左摩擦板和右摩擦板相对金丝绞瓜以相反方向作用力对金丝绞瓜进行揉搓，使金丝绞瓜内部瓜丝通过夹持作用力和推动作用力以及按照一定规律进行揉搓，最终实现内部瓜丝能够轻易地进行分离以及达到松丝效果，因此本发明技术方案能够高效地对金丝绞瓜内部瓜丝进行松丝，节省人工手动松丝而带来的人工成本以及提高金丝绞瓜生产松丝生产过程的工作效率。与此同时，本发明技术方案的自适应金丝绞瓜松丝机通过机械揉搓方式对金丝绞瓜内部进行松丝，相对现有技术中采用的加热方式而实现松丝，不仅能够降低热量消耗，还能保证松丝后的瓜丝保持原有的风味以及避免营养物质的流失，最终提高产品质量。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明的自适应金丝绞瓜松丝机的立体结构示意图。附图标号说明：本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出一种自适应金丝绞瓜松丝机。请参见图1，本发明实施例的自适应金丝绞瓜松丝机包括用于输送金丝绞瓜15的传送机构、定位压紧金丝绞瓜15的定位机构以及相互配合压紧且对金丝绞瓜15两侧分别产生方向相反压紧作用力的揉搓机构，传送机构输送金丝绞瓜15移动并与定位机构配合对金丝绞瓜15在竖直方向定位，揉搓机构对金丝绞瓜15外周施以压紧作用力而使金丝绞瓜15内部瓜丝逐渐变为松散状态。具体地，本实施例的传送机构包括设置于机架1一侧的传动电机2，传动电机2通过离合器3与传动轴4一端相连，传动轴4另一端穿过机架1与两个主动链轮5相连，主动链轮5通过链条6与机架1另一端的从动链轮相连，链条6表面与若干个间隔设置的定位盘7相连；本实施例的定位机构包括横跨机架1上部的安装架8，安装架8上部相连有压果气缸81，压果气缸81向下伸出的伸出轴82与定位盘7配合实现上下压紧金丝绞瓜15；揉搓机构包括设置于金丝绞瓜16两侧的左摩擦板10和右摩擦板9，左摩擦板10和右摩擦板9分别通过横向平移气缸12推动而相对金丝绞瓜15进行直线移动，左摩擦板10和右摩擦板9还分别通过纵向平移气缸13推动而夹持金丝绞瓜15。为了实现左摩擦板10和右摩擦板9对金丝绞瓜15更好地夹持作用，本实施例在左摩擦板10和右摩擦板9朝向金丝绞瓜15的侧面设有外凸结构夹持金丝绞瓜15表面，并且使得左摩擦板10和右摩擦板9相对金丝绞瓜进行直线运动过程中，使得金丝绞瓜15能够进行摆动旋转。与此同时，为了使得左摩擦板10和右摩擦板9在移动过程更加可靠，本实施例左摩擦板10和右摩擦板9背面通过滑套与若干横向滑杆11滑动相连，左摩擦板10和右摩擦板9背面还与横向平移气缸12的伸缩端相连，横向滑杆12端部与安装支架17相连，安装支架17底部通过滑套与纵向滑杆14滑动相连，并且至少部分安装支架17还与纵向平移气缸13伸缩端相连。为了实现金丝绞瓜15进行可靠定位，本实施例的定位盘7表面设有定位针71，定位针71顶端穿入金丝绞瓜15内部并伸入至压果气缸81的伸出轴82底端凹槽内。另外，本实施例的左摩擦板10和右摩擦板9部分结构在纵向呈相互错开，因此使得左摩擦板10和右摩擦板9对金丝绞瓜15进行揉搓过程中，左摩擦板10和右摩擦板9也能够以较长时间对金丝绞瓜15进行揉搓，实现松丝过程的工作效率提高。本实施例的安装架8底面设有用于检测金丝绞瓜15传送位置的位置传感器与控制器16相连，控制器16与离合器3相连并控制传动电机2与传动轴4的相连或断开，控制器16与横向平移气缸12和纵向平移气缸13相连，控制器16与压果气缸81相连控制伸出轴82向下压紧金丝绞瓜15。请参见图1，本发明实施例还提出一种使用自适应金丝绞瓜松丝机的松丝方法，包括以下步骤：步骤S1：将内部已经除去瓜瓢的金丝绞瓜15放置于定位盘7上，并通过定位针71上下穿过金丝绞瓜15进行定位，传动电机2通过离合器3驱动传动轴4旋转，链条6驱动带有金丝绞瓜15的定位盘7逐渐移动至安装架8正下方；步骤S2：位置传感器检测金丝绞瓜15并通过控制器16控制离合器3断开传动电机2的传动，压果气缸81的伸出轴82向下伸出并与定位针71配合将金丝绞瓜15压紧定位，纵向平移气缸13推动安装支架17向金丝绞瓜15逐渐靠近，相应的左摩擦板10和右摩擦板9逐渐夹持金丝绞瓜15表面；步骤S3：左摩擦板10和右摩擦板9通过横向平移气缸12推动而相对金丝绞瓜15进行水平直线运动，金丝绞瓜15被推动而在水平面内来回旋转，内部瓜丝因压紧推动而逐渐变为松散状态；步骤S4：金丝绞瓜15内部瓜丝经松丝后，再通过链条6传送而至下部，并通过自重脱离定位针71而转移至机架1下部设有的储存装置内。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种自适应金丝绞瓜松丝机，其特征在于，包括用于输送金丝绞瓜的传送机构、定位压紧金丝绞瓜的定位机构以及相互配合压紧且对金丝绞瓜两侧分别产生方向相反压紧作用力的揉搓机构，传送机构输送金丝绞瓜移动并与定位机构配合对金丝绞瓜在竖直方向定位，揉搓机构对金丝绞瓜外周施以压紧作用力而使金丝绞瓜内部瓜丝逐渐变为松散状态。2.如权利要求1所述的自适应金丝绞瓜松丝机，其特征在于，所述传送机构包括设置于机架一侧的传动电机，传动电机通过离合器与传动轴一端相连，传动轴另一端穿过机架与两个主动链轮相连，主动链轮通过链条与机架另一端的从动链轮相连，链条表面与若干个间隔设置的定位盘相连；所述定位机构包括横跨机架上部的安装架，安装架相连有压果气缸，压果气缸向下的伸出端与定位盘上下压紧金丝绞瓜；所述揉搓机构包括设置于金丝绞瓜两侧的左摩擦板和右摩擦板，左摩擦板和右摩擦板分别通过横向平移气缸推动而相对金丝绞瓜进行直线移动，左摩擦板和右摩擦板还分别通过纵向平移气缸推动而夹持金丝绞瓜。3.如权利要求2所述的自适应金丝绞瓜松丝机，其特征在于，所述左摩擦板和或所述右摩擦板朝向金丝绞瓜的侧面设有外凸结构或内凹结构夹持金丝绞瓜表面。4.如权利要求3所述的自适应金丝绞瓜松丝机，其特征在于，所述左摩擦板和所述右摩擦板背面通过滑套与若干横向滑杆滑动相连，左摩擦板和右摩擦板背面还与所述横向平移气缸伸缩端相连，横向滑杆端部与安装支架相连，安装支架底部通过滑套与纵向滑杆滑动相连，至少部分安装支架还与所述纵向平移气缸伸缩端相连。5.如权利要求4所述的自适应金丝绞瓜松丝机，其特征在于，所述定位盘表面设有定位针，定位针顶端穿入金丝绞瓜内部并伸入至所述压果气缸的伸出轴底端凹槽内。6.如权利要求5所述的自适应金丝绞瓜松丝机，其特征在于，所述左摩擦板和所述右摩擦板部分结构在纵向呈相互错开。7.如权利要求6所述的自适应金丝绞瓜松丝机，其特征在于，所述安装架底面设有用于检测金丝绞瓜传送位置的位置传感器与控制器相连，控制器与离合器相连并控制所述传动电机与所述传动轴的相连或断开，控制器与所述横向平移气缸和所述纵向平移气缸相连，控制器与所述压果气缸相连控制所述伸出轴向下压紧金丝绞瓜。8.一种使用如权利要求7所述自适应金丝绞瓜松丝机的松丝方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：将内部已经除去瓜瓢的金丝绞瓜放置于所述定位盘上，并通过所述定位针上下穿过金丝绞瓜定位，所述传动电机通过所述离合器驱动所述传动轴旋转，链条驱动带有金丝绞瓜的定位盘逐渐移动至所述安装架正下方；步骤S2：所述位置传感器检测金丝绞瓜并通过控制器控制离合器断开传动电机的传动，所述压果气缸的伸出轴向下伸出并与定位针配合将金丝绞瓜压紧定位，所述纵向平移气缸推动所述安装支架向金丝绞瓜逐渐靠近，相应的所述左摩擦板和所述右摩擦板逐渐夹持金丝绞瓜表面；步骤S3：所述左摩擦板和所述右摩擦板通过横向平移气缸推动而相对金丝绞瓜进行水平直线运动，金丝绞瓜被推动而在水平面内来回旋转，内部瓜丝因压紧推动而逐渐变为松散状态；步骤S4：金丝绞瓜内部瓜丝经松丝后，再通过链条传送而至下部，并通过自重脱离定位针而转移至所述机架下部设有的储存装置内。

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