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申请/专利权人：苏州英特雷真智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种用于伸缩交叉臂顶端的测距装置及测距方法，包括装置本体，所述装置本体包括机壳、测距传感器和水平滚动机构，所述测距传感器设置在所述机壳上，用于测量伸缩交叉臂与前端障碍物的距离；所述水平滚动机构也设置在所述机壳上并与伸缩交叉臂对应连接，当伸缩交叉臂工作时，通过所述水平滚动机构使所述机壳始终保持水平状态；本方案设计的用于伸缩交叉臂顶端的测距装置，将该测距装置安装在伸缩交叉臂顶部，在伸缩交叉臂工作时，将力作用在水平滚动机构上，从而使测距装置始终保持水平的状态，其顶端不会因为展臂的伸缩而产生上下的位移，从而使得测量距离的数据不会发生除水平距离以外的数据量，提高测距装置的测量精度。
主权项：1.一种用于伸缩交叉臂顶端的测距装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体包括：机壳；测距传感器，设置在所述机壳上，用于测量伸缩交叉臂与前端障碍物的距离；水平滚动机构，设置在所述机壳上并与伸缩交叉臂对应连接，当伸缩交叉臂工作时，通过所述水平滚动机构使所述机壳始终保持水平状态；所述水平滚动机构包括固定支架、第一转轴、第二转轴、联动装置、第一联轴块以及第二联轴块，其中：所述固定支架固定设置在所述机壳上；所述第一转轴和所述第二转轴通过轴承设置在所述固定支架上，且两者平行设置；所述联动装置位于所述第一转轴和所述第二转轴之间，且通过所述联动装置，所述第一转轴和所述第二转轴同步运动；所述第一联轴块套设在所述第一转轴，所述第二联轴块套设在所述第二转轴上，同时所述第一联轴块和所述第二转轴分别与伸缩交叉臂的两根伸缩臂固定连接；所述机壳的底部为内凹结构，所述固定支架设置在所述内凹结构内部；所述固定支架为凹形护板结构，所述第一转轴和所述第二转轴通都设置在凹形护板的内凹部位。
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百度查询： 苏州英特雷真智能科技有限公司 用于伸缩交叉臂顶端的测距装置及测距方法
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