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申请/专利权人:德克尔马霍普夫龙滕有限公司
摘要:本发明涉及一种用于存储和运输用于机床的托盘的托盘系统1。用于存储和运输托盘的托盘系统1包括用于沿着第一轴X承载和引导托盘更换器3的线性轨道系统2;至少一个用于将工件布置在托盘10上的设置站4;和多个用于存储托盘10的存储站5。托盘更换器3可通过驱动器31沿着轨道系统2移动且构造成从多个操作位置拾取托盘10或将其传递到多个操作位置中的一个。操作位置包括至少一个设置站4;多个存储站5;和至少一个用于加工布置在托盘10上的工件的加工位置。
主权项:1.一种用于机床(M1、M2、M3)的用于存储和运输托盘的托盘系统(1、1’),包括:至少一个托盘更换器(3);用于沿第一轴X承载和引导所述托盘更换器(3)的线性轨道系统(2、2’);用于将工件布置在托盘(10、10’)上的至少一个设置站(4、4’);和用于存储托盘(10)的多个存储站(5、5’),其中:所述托盘更换器(3、3’)能够通过驱动器(31)沿所述线性轨道系统(2、2’)移动,和所述托盘更换器(3、3’)构造成从多个操作位置拾取托盘(10、10’)或将其传递到所述多个操作位置之一,其中所述操作位置包括:所述至少一个设置站(4、4’);所述多个存储站(5、5’);和至少一个用于加工布置在所述托盘(10、10’)上的工件的加工位置,其中所述加工位置位于所述机床(M1、M2、M3)的工作空间,其中所述托盘更换器(3’)包括用于接收托盘(10’)的具有能够伸缩地延伸的托盘叉的托盘升降器(36),其中所述托盘更换器(3、3’)构造成在所述托盘更换器沿着所述线性轨道系统(2、2’)移动期间将所拾取的托盘定位在移位位置,其中所述移位位置设置在所述托盘更换器(3、3’)的中间,其中所述托盘更换器(3)包括能够围绕所述托盘更换器(3)的中心垂直轴Z旋转并具有运输机构的至少一个托盘接收器(32),所述运输机构构造成将所述托盘联接到所述托盘更换器(3)且在垂直于所述中心垂直轴Z的方向上将托盘拉到所述托盘更换器(3)上,其中用于承载和引导托盘(10)的两个轨道(33)布置在所述托盘接收器(32)上,所述运输机构(34)布置在所述轨道(33)上或之间,所述运输机构(34)构造成实现托盘沿着所述托盘接收器(32)上的轨道(33)的运输,并且其中所述托盘接收器(32)是不对称的,使得所述托盘接收器(32)的第一端相对于所述托盘接收器(32)的与所述第一端相对的第二端具有沿着所述轨道(33)测量的到所述中心垂直轴Z的更大距离。
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