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申请/专利权人：中国神华能源股份有限公司;中南大学

摘要：本发明公开了一种群组运行重载列车在通信故障下的控制方法，群组运行重载列车包括q台牵引机车，每台牵引机车牵引至少一节载物货车；当其中第x列车出现通信故障时按以下步骤进行控制：群组控制中心对出现通信故障的列车进行标记并诊断通信故障信息；群组控制中心发出故障列车的故障信息s时间后，群组列车按预设程序同时进行降速并且分离，分离为三个群组列车；计算得到第x列车的加速度；控制第x列车与前车保持安全距离行驶；生成两组群组列车运行曲线；控制A1、A3群组列车的运行速度；采用本发明的控制方法，能够高效地解决重载列车群组运行由于通信故障造成不能正常行驶的问题，极大地降低了在群组运行技术的运行风险。

主权项：1.一种群组运行重载列车在通信故障下的控制方法，其特征在于，所述群组运行重载列车包括q台牵引机车，q为正整数，且q≥2，每台所述牵引机车分别牵引至少一节载物货车，形成q个列车按一个编组的群组运行控制模式，将q个列车按行驶方向从前到后依次标记为第1列车至第q列车，每台所述牵引机车均配备有车载ATP设备、车载ATO设备、群组控制中心、车载控制模块、车-车通信模块、车-地通信模块、群组联锁设备和车载传感器；群组运行重载列车中各个列车之间通过车-车、车-地的无线通信方式实现车辆间虚拟连接，且各个列车分别通过车-地传输网络与轨道旁的通信设备交换信息；群组运行重载列车在运行过程时，当其中第x列车出现通信故障时，x≠1，按以下步骤进行控制：S1、所述群组控制中心对出现通信故障的列车进行标记并诊断通信故障信息，同时向其余列车告知故障列车的信息；S2、在所述群组控制中心发出故障列车的故障信息s时间后，所述群组列车按预设程序同时进行降速并且分离，分离为三个群组列车，分别将第1列车至第x-1列车记为A1群组列车，第x列车记为A2列车，第x+1列车至第q列车记为A3群组列车；在降速分离过程中，第x列车通过车载传感器获取其与第x-1列车之间的距离、第x-1列车的速度、两车速度差、两车速度差的变化率、以及第x列车的速度和加速度变化率；S3、将步骤S2中第x列车采集到的前车信息输入到控制车辆的跟车模型进行计算，得到第x列车的加速度；其中，所述控制车辆的跟车模型为： 式1中，a为第x列车的最大加速度，vc为第x列车的当前速度，v2为第x列车的期望速度，D1为第x列车与前车之间的安全运行距离，s为第x列车与前车的车距；S4、控制第x列车，使其与前车保持安全距离D1继续跟车行驶；S5、通过地面中心控制模块根据全局交通信息，生成两组群组列车运行曲线并分配给A1群组列车和A3群组列车；S6、通过地面中心控制模块控制A3群组列车的运行速度，调整A3群组列车与A2列车之间安全运行距离D2，使A1群组列车、A2列车和A3群组列车继续运行，直至下一停靠点。

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