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申请/专利权人：哈尔滨恒冠爆破工程有限公司

摘要：本发明公开了一种隧道拱顶爆破钻孔设备及方法，涉及爆破钻孔技术领域。该种隧道拱顶爆破钻孔设备及方法，在钻孔时，通过橡胶罩和防护板的设置，不仅具有很好的防护效果，而且能够避免粉尘的逸散，同时，对橡胶罩和隧道拱顶之间的空气进行循环过滤，更加环保健康；在钻孔完成后，能够对钻孔进行吹气清理，保证装药和爆破的顺利进行，同时，对钻头表面残留的碎屑进行清扫，保证后续钻孔的效率和质量；在钻孔完成后，能够向钻孔内自动塞入炸药，同时，对炸药的表面自动涂抹胶体，避免其松动甚至掉落，更加稳定可靠，更加方便快捷，提高了爆破钻孔施工的效率。

主权项：1.一种隧道拱顶爆破钻孔设备，包括设置在爆破钻机本体（1）上的履带机器人机械手（101），所述履带机器人机械手（101）上连接有转动座（102），且转动座（102）上固定连接有立柱（103），所述立柱（103）上滑动连接有移动头（104），且移动头（104）上设置有钻头（105），其特征在于：所述移动头（104）的顶部通过伸缩机构（7）连接有防护板（10），且防护板（10）的侧壁固定套设有中空设置的橡胶罩（11），所述防护板（10）的顶部开设有通孔（12），且通孔（12）内转动连接有中空设置的第一环形罩（19），所述第一环形罩（19）的顶部开设有多个阵列设置的吹气孔（20），且橡胶罩（11）的内侧壁开设有多个阵列设置的抽气孔（23），所述第一环形罩（19）的顶部固定连接有多个阵列设置的连接块（21），且连接块（21）的侧壁固定连接有刷毛（22），所述防护板（10）的底部通过第一复位机构（2）连接有第一移动板（13），且第一移动板（13）的底部设置有第一斜面（1301），所述第一移动板（13）的侧壁设置有多个滚珠（17），且第一移动板（13）的顶部固定连接有连接板（14），所述连接板（14）的侧壁固定连接有固定框（15），且固定框（15）内插设有炸药（16），所述防护板（10）的底部固定连接有L形设置的挡块（18），所述炸药（16）与挡块（18）相抵，且防护板（10）的底部设置有用于将炸药（16）推入钻孔中的推入机构（3），所述防护板（10）的底部设置有用于对炸药（16）进行自动涂胶的涂胶机构（9），且防护板（10）的底部设置有用于对防护板（10）和隧道拱顶之间的空气进行循环过滤的循环机构（8）。

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