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申请/专利权人：舜宇光学(浙江)研究院有限公司
摘要：本申请公开了一种AMR集群调度方法及装置、电子设备和可读存储介质。该方法包括：响应于接收到任务订单，基于预先构建的目标场景交通路网模型和目标场景中所有AMR的当前信息，确定执行任务订单的目标AMR及其目标任务路径；基于预设节点数目在目标任务路径中确定用于目标AMR的、当前下发路段；响应于基于特定路径和目标场景中所有AMR的当前信息判定出当前下发路段被占用，向目标AMR发送等待命令并计算等待时间；响应于等待时间大于预设时间阈值，基于目标场景交通路网模型，重新确定目标AMR执行所述任务订单的目标任务路径。本申请可以有效地提高AMR调度的效率，实现可靠、安全、高效的AMR集群调度。
主权项：1.一种AMR集群调度方法，其特征在于，包括：响应于接收到任务订单，基于预先构建的目标场景交通路网模型和所述目标场景中所有AMR的当前信息，确定执行所述任务订单的目标AMR及其执行所述任务订单的目标任务路径；基于预设节点数目在所述目标任务路径中确定用于所述目标AMR的、当前下发路段，其中，所述目标任务路径中的节点数目大于所述预设节点数目；响应于基于特定路径和所述目标场景中所有AMR的当前信息判定出所述当前下发路段被占用，向所述目标AMR发送等待命令并计算等待时间，其中，所述特定路径为所述目标场景交通路网模型中预先设定的路径；响应于所述等待时间大于预设时间阈值，基于所述目标场景交通路网模型，重新确定所述目标AMR执行所述任务订单的所述目标任务路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 舜宇光学(浙江)研究院有限公司 AMR集群调度方法及装置、电子设备和可读存储介质
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