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一种自动驾驶虚拟仿真场景素材生成方法、装置及计算机程序产品 

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申请/专利权人:广州汽车集团股份有限公司

摘要:本发明公开一种自动驾驶虚拟仿真场景素材生成方法、装置及计算机程序产品,其中,方法包括:根据仿真场景需求,向预训练的图像生成式人工智能模型输入相关的关键词和参数;其中,所述关键词和参数用于描述仿真场景素材;根据输入的关键词和参数,利用所述图像生成式人工智能模型自动创建出符合仿真场景需求的仿真场景素材。本发明针对自动驾驶虚拟仿真领域的仿真场景素材采集问题,创新性地采用图像生成式人工智能技术,显著提升了仿真场景的搭建效率。相较于传统依赖大量人力投入的物理世界素材采集方法,本发明能够快速生成对应的高质量场景素材,节省了时间和成本。同时,通过便捷的修改和调整功能,本发明还能够灵活适应不同的测试场景需求。

主权项:1.一种自动驾驶虚拟仿真场景素材生成方法,其特征在于,包括以下步骤:根据仿真场景需求,向预训练的图像生成式人工智能模型输入相关的关键词和参数;其中,所述图像生成式人工智能模型包括大语言模型和扩散模型,所述关键词和参数用于描述仿真场景素材;利用所述大语言模型将接收到的关键词和参数转换为数字向量,所述数字向量用于仿真场景所需的交通要素;将所述数字向量输入所述扩散模型,通过预先使用深度神经网络训练好的组件,生成真实世界的图像;对图像进行优化处理后,将图像输出为所述仿真场景素材。

全文数据:

权利要求:

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