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申请/专利权人:克斯美库股份有限公司
摘要:具备插入壳体3的多个操作销构件4。这些操作销构件4分别具有楔面12c。通过将操作销构件4压入壳体3内,上述楔面12c与设置于工具板2或连接板1的筒状壁部10的末端部的卡合部10a的卡合解除,能够从作为第一构件的机器人臂8拆卸作为第二构件的工具5。
主权项:1.一种构件更换装置,其特征在于,该构件更换装置具备:第一板1,安装于第一构件8;第二板2,安装于第二构件5,且具有从外周缘部向轴向延伸的筒状壁部10;壳体3,经由所述第一板1安装于所述第一构件8,直径比所述第二板2的直径小,且被所述第二板2的所述筒状壁部10覆盖;多个操作销构件4,插入所述壳体3,且在所述第一板1侧具有楔面12c;以及施力部件13,配置在所述壳体3内,且向所述壳体3的径外方向对所述操作销构件4施力,在所述筒状壁部10的轴向的末端部形成有向该筒状壁部10的径内方向突出的卡合部10a,通过所述操作销构件4克服所述施力部件13的作用力而被压入所述壳体3内,所述楔面12c与所述卡合部10a的卡合被解除,能够从所述第一构件8拆卸所述第二构件5,在所述筒状壁部10形成有切口部10b,所述操作销构件4的操作销16从所述壳体3内向所述壳体3的径外方向超过所述切口部10b而突出。
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