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申请/专利权人：江苏北斗星通汽车电子有限公司;北斗智联科技有限公司;北斗智联(南京)科技有限公司;北京远特科技股份有限公司
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，提供一种行人横穿工况下车辆制动方法、装置及车辆，该方法包括：根据车辆的当前行驶速度，预测车辆前保险杠和后保险杠分别达到第一点的第一时间和第二时间，其中，第一点为车辆的行驶路线与行人的横穿路线的交叉点；根据行人当前行走速度，预测行人分别到达行人的横穿路线上预设的多个位置点的预测时间；根据第一时间、第二时间、预测时间判断车辆与行人是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险，则根据行人横穿场景、横穿位置及车辆的当前行驶速度，采取对应制动策略。通过本申请的方法可以有效避免鬼探头场景下行人被碰撞的风险。
主权项：1.一种行人横穿工况下车辆制动方法，其特征在于，包括：根据车辆的当前行驶速度，预测车辆前保险杠和后保险杠分别达到第一点的第一时间和第二时间，其中，所述第一点为车辆的行驶路线与行人的横穿路线的交叉点；根据行人当前行走速度，预测所述行人分别到达所述行人的横穿路线上预设的多个位置点的预测时间；根据所述第一时间、所述第二时间、所述预测时间判断所述车辆与所述行人是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险，则根据所述行人横穿场景、横穿位置及所述车辆的当前行驶速度，采取对应制动策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏北斗星通汽车电子有限公司 北斗智联科技有限公司 北斗智联(南京)科技有限公司 北京远特科技股份有限公司 一种行人横穿工况下车辆制动方法、装置及车辆
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