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申请/专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
摘要：本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种AEB系统控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据目标物与车辆中心线的相对横向距离变化信息确定目标物与当前车辆的第一横向重叠时间，根据目标物与车辆的纵向距离、相对速度和相对加速度确定目标物与当前车辆的第一纵向重叠时间；根据目标物与当前车辆预测航迹的相对横向间距变化信息确定目标物与当前车辆的第二横向重叠时间；根据所述第一横向重叠时间、第一纵向重叠时间以及第二横向重叠时间完成碰撞检测。当碰撞检测的结果是存在碰撞风险时，AEB系统作动。通过上述方式，提高了车辆碰撞判断的准确性，降低了AEB误触发率。
主权项：1.一种AEB系统控制方法，其特征在于，所述AEB系统控制方法包括：检测目标物与车辆中心线的相对横向距离变化信息以及目标物与当前车辆之间的纵向距离、相对速度和相对加速度；根据所述相对横向距离变化信息确定目标物与当前车辆的第一横向重叠时间，并根据纵向距离、相对速度和相对加速度确定目标物与当前车辆的第一纵向重叠时间；检测目标物与当前车辆预测航迹的相对横向间距；根据目标物与当前车辆预测航迹的相对横向间距变化信息确定目标物与当前车辆的第二横向重叠时间；根据所述第一横向重叠时间、第一纵向重叠时间以及第二横向重叠时间完成碰撞检测；当碰撞检测的结果是存在碰撞风险时，AEB系统作动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 AEB系统控制方法、装置、设备及存储介质
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